机电综合设计(方向)报告范本.ppt

机电综合课程设计 陈白宁 段智敏 2014.12 PLC的CPU模块和AD、DA模块选择可以参照《PLC选型手册》第29～32页编程可以参照《机电传动控制基础》教材的9.6节相关内容或者《S7-200手册》 9.6.5数据处理指令 9.6.6数据运算指令 9.6.7中断程序与中断指令 高速计数器与高速脉冲输出 1、高速计数 正交4X模式： 主程序 2、高速脉冲输出 计算包络曲线各段的起始周期（VW）、周期增量（VW）、脉冲数（VD），分别填入对应的地址单元 中断子程序 题目1：交流伺服电机驱动的刀库换刀控制设计 题目2：步进电机驱动的刀库换刀控制设计 题目3：交流电机与变频器（模拟量）驱动的刀库换刀控制设计 题目4：交流电机与变频器（多速开关）驱动的刀库换刀控制设计 题目5：基于交流伺服电机的仓储机器人搬运控制设计 题目6：基于步进电机的仓储机器人搬运控制设计 题目7：基于交流电机变频调速（模拟量）的仓储机器人搬运控制设计 题目8：基于交流电机变频调速（多速开关）的仓储机器人搬运控制设计 题目9：基于交流电机变频调速（多速开关）的数控车床进给系统PLC控制设计 题目10：基于交流电机变频调速（模拟量）的数控车床进给系统PLC控制设计 题目11：基于步进电机的数控车床进给系统PLC控制设计 题目12：基于交流伺服电机的数控车床进给系统PLC