基于PID的温度控制与测量系统设计辩析.doc

编号 基于PID的温度与系统 二〇一二年六月 毕业设计原创承诺书 1．本人承诺：所呈交的毕业设计《》，是认真学习理解学校的《长春理工大学本科毕业设计工作条例》后，在教师的指导下，保质保量独立地完成了任务书中规定的内容，不弄虚作假，不抄袭别人的工作内容。 2．本人在毕业设计中引用他人的观点和研究成果，均在文中加以注释或以参考文献形式列出，对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体均已在文中注明。 3．在毕业设计中对侵犯任何方面知识产权的行为，由本人承担相应的法律责任。 4．本人完全了解学校关于保存、使用毕业设计的规定，即：按照学校要求提交论文和相关材料的印刷本和电子版本；同意学校保留毕业设计的复印件和电子版本，允许被查阅和借阅；学校可以采用影印、缩印或其他复制手段保存毕业设计，可以公布其中的全部或部分内容。 以上承诺的法律结果将完全由本人承担！ 作 者 签 名： 年 月日 摘要 本论文分析了PID控制和模糊控制的优缺点，考虑将它们结合起来，实现优势互补，采用模糊规则在线整定 PID 的三个参数的模糊自适应 PID 控制方案。 本论文设计了一种基于模糊自整定 PID 算法的控制器，详细地介绍了系统的设计和实现方法。下位机以 AT89S52 单片机为微处理器，K 型热电偶为传感器，