OpenGL坐标与屏幕坐标的转化.docVIP

屏幕坐标向OpenGL坐标转换 HYPERLINK JavaScript:d=document;t=d.selection?(d.selection.type!=None?d.selection.createRange().text:):(d.getSelection?d.getSelection():);void(saveit=window.open(/storeit.aspx?t=+escape(d.title)+u=+escape(d.location.href)+c=+escape(t),saveit,scrollbars=no,width=590,height=300,left=75,top=20,status=no,resizable=yes));saveit.focus(); \o 收藏到我的网摘中，并分享给我的朋友 收藏 ?很多人用OpenGL绘图会遇到一个问题即屏幕坐标向OpenGL坐标转换，在网上流传着如下类似的代码： ?GLint??? viewport[4]; ?GLdouble modelview[16]; ?GLdouble projection[16]; ?GLfloat? winX, winY, winZ; ?GLdouble posX, posY, posZ; ?glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport); ?glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview); ?glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, projection); ?winX = (float)x; ?winY = viewport[3] - (float)y;?glReadPixels((int)winX, (int)winY, 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, winZ); ?gluUnProject(winX, winY, winZ, modelview, projection, viewport, posX, posY, posZ); ??? 注：(x, y)是屏幕坐标，(winX, winY, winZ)是视景体坐标及深度坐标，(posX, posY, posZ是OpenGL坐标。 ??? 上述代码并不保险，只针对一种特殊情况才好使，即glViewport(0, 0, screenWidth, screenHeight)，screenWidth、screenHeight分别是客户区的宽和高，视口左下角坐标恰好是（0，0），并且未经过任何模型变换。 ??? 从屏幕坐标向OpenGL坐标要经过两步，第一步是屏幕坐标向视景体坐标转换，第二步是视景体坐标向OpenGL坐标转换。上述代码中winX = (float)x;? winY = viewport[3] - (float)y;反映第一步，gluUnProject是第二步。一般说来，gluUnProject的转换是不会出问题的。 ??? 如何进行正确的转换呢？首先，在glGetIntegerv之前添上模型变换的代码，和绘图时使用的模型变换代码一样，另外必须保证平移，缩放，旋转的顺序和绘图时的一样。其次，屏幕坐标向视景体坐标转换有两种方式（注意！在多视口情况下，活动视应当最后绘制，它将作为当前的视口，保证glGetIntegerv等取值函数能得到正确的值）。①winx = x – viewport[0]; winy = screenHeight – viewport[1] - y; viewport[0] = viewport[1] = 0;②winx = x; winy = screenHeight – y;第一种比较直观，前两句是将屏幕坐标转换为视景体内的坐标，后两句将视景体的左下角点坐标改为（0，0），因为在设置裁剪视口时，使用glViewport设置视口的左下角点坐标不一定是（0，0），而在视景体内的点其视景体坐标与左下角点是相对的，即把视景体坐标看作是坐标系原点。第二种方式比较简略，但是同样的道理，只不过是glUnproject函数对winx和winy又做了一次转换。 ??? 好了，现在给出完整的代码，如下： ?GLint??? viewport[4]; ?GLdouble modelview[16]; ?GLdouble projection[16]; ?GLfloat? winX, winY, winZ; ?GLdouble posX, posY, posZ; ?glPushMatrix();??// 变换要绘图函数里的顺序一样，否则坐标转换会产生错误?glScalef(m_srt