数控编程第二十三讲.pptVIP

* 数 控 技 术 主讲教师：仇晓黎 东南大学远程教育 第 二十三 讲 （1）语句成分 ISO语言的语句由字符串、无符号数、关键词以及标识符组成。 ①字符。包括数字0-9，字母A-Z，以及其它专用字符，包括＋、－、*、/、＝、，、$（续行）等。 ②无符号数。通常为十进制数。 ③关键词。相当于英文中的单词或词汇，有一个确定的含义。 ④标识符。在编制源程序时给几何元素或子程序等说明符命名。 由字母和数字组成，并以字母开头，不得超过6个。 （2）语句结构 如：P1=POINT/INTOF,L1,L2 分为主部和辅部，以斜杠/隔开。 有时一个主关键词也可以表示一条语句，如“FINI”。 （3）语句类型 ISO语言按信息的类型分为算术语句类、程序定义语句类、程序执行语句类、几何定义语句类及几何执行语句类。 算术语句用作各种代数式运算，包括算术函数、代数函数、三角函数、向量函数。 程序定义语句用于重复执行一些语句系列，如宏指令定义语句：MAC1=MACRO/A,B 程序执行语句包括零件源程序标识语句PARTNO/、FINI、MACHIN/、PRINT/、PUNCH/、CALL/等。 几何定义语句和几何执行语句是源程序的核心部分。 （4）几何定义语句 用于描述零件的图形，一般表达式为： 几何名字（标识符）=几何类型/定义 几何类型有点、直线、圆、点群、柱面、球面、二次曲线等。 1）点定义语句： ISO语言有15种定义，如图为其中的一部分。 ①POINT/X,Y,Z ②POINT/INTOF,L1,L2 ③POINT/XLARGE(…),INTOF,circle1,circle2 ④POINT/XLARGE(…),INTOF,cirlce1,circle2 2）点群定义语句： 点群定义有线性点群、圆形点群和平行四边形点群或网格点群。 ①PATERN/LINEAR,point1,point2,number ②PATERN/ARC,circle,angle,CLW(CCLW),INCR, increment1,…,incrementn ③PATERN/GRID,pattern1,pattern2 3）直线的定义： ISO语言有18种定义，如图为其中的一部分。 ①LINE/point1,point2 ②LINE/PARLEL,line,XLARGE(…),dist ③LINE/point,RIGHT(LEFT),TANTO,circle ④LINE/RIGHT(LEFT),TANTO,cirlce1,RIGHT(LEFT), circle2 4）圆定义： ISO语言有20种定义，如图为其中的一部分。 ①CIRCLE/CENTER,point,RADIUS,r ②CIRCLE/CENTER,point,TANTO,line ③CIRCLE/XLARGE(…),line1,XLARGE(…),line2, RADIUS,r ④CIRCLE/XLARGE(…),line,XLARGE(…),IN(OUT), circle,RADIUS,r (5)几何执行语句 也称为刀具运动语句，是在一个零件的几何语句基础上，描述零件加工过程中刀具运动的顺序和状态。 几何执行语句包括刀具轨迹控制语句、运动语句、起动方向控制语句、刀位变换语句，以及数据文件输出语句。 运动语句又分为点位运动语句和连续运动语句。 1）刀具轨迹控制语句： 包括影响刀具运动轨迹的刀具形状、零件的容差以及刀具与零件控制面（加工面）的相对位置。 ①CUTTER/d,r,e,f,a,b,h 常用CUTTER/d 或 CUTTER/d,r ②刀具与零件控制面的位置 如图，零件控制面包括PS,DS,CS PS－part surface：即零件面； DS－drive surface：即导动面； CS－check surface：即检查面。 如图，刀具－零件面位置包括：TLONPS，TLOFPS。 根据要求的容差选择使用哪一种位置。 零件面PS的语句为“PSIS/平面名称”，缺省为xy平面。 如图,从刀具运动方向看，刀具－导动面位置包括： TLRGT,TLLFT,TLON。 如图，刀具－检查面位置包括： TO，ON，PAST，TANTO ③容差语句： 容差是指刀具实际运动轨迹与理论轮廓允许的差值，为续效指令。 具有直线插补和圆弧插补的数控装置不存在容差。 但对用直线或圆弧逼近非圆曲线时即出现逼近误差，该误差应在容差范围内。 如图，容差三种形式：OUTTOL，INTOL，及其联合。 2）点位运动语句： ①刀具初始位置语句或起刀点语句：FROM/点名字，或FROM/X,Y,Z ②绝对点位运动语句：GOTO/点名字，或GOTO/X,Y,Z ③增量语句：GODLTA/ΔX,ΔY,ΔZ，或GODLTA/ΔZ 3