弹性力学8.pptVIP

* Chap.5 弹性力学问题的建立 Establishment of elasticity problems §5.1 弹性力学基本方程 前面通过几何、物理、静力等分析建立了弹性力学必须满足的关系，即 共15个：3个平衡微分方程，6个几何方程，6个物理方程 一、平衡微分方程 Navier方程（外力内力关系） 二、几何方程， 又称Guachy方程(应变位移关系) 三、物理方程 又称广义Hooke定律(应力应变关系) 或 四、基本未知量(15个) u, v, w 6个应力分量 6个应变分量 3个位移分量 §5.2 边界条件 弹性力学解除了必须满足基本方程外，还必须满足边界条件，包括应力边界条件、位移边界条件和混合边界条件 1.应力边界条件 或静力边界条件 或面力边界条件 或应力与面力关系 若物表面力X, Y, Z为已知，则边界条件应为 如果已知物体表面的位移 ?????，则边界条件应为 2.位移边界条件 u=u, v=v, w=w 3.边界条件的意义 ?(1)实际中，不同问题边界条件不同，这往往 是解题中的主要困难 ?(2) 解题时，首先须搞清全部边界条件，建 立边界条件表达式 ?(3)以上边界条件表达式，有助于建立具体问 题的边界条件 除此以外还有混合边界条件 e.g.5-1 薄板悬臂梁。已知h,l,q 试建立该问题的边界条件。 l x y q O y z h 1 解：z向表面不受力，则 简化为 为平面应力状态 1.应力边界条件 ?(1)x=0; X=Y=0; l=-1,m=0; 即 ?(2)y= -h/2; X=Y=0; m=-1,l=0; 即 ?(3)y= h/2; X=0, Y=-qx/l; m=1,l=0; 即 ?(4)x=l ; 力未知，位移可知;则有 即 2.位移边界条件 ?x=l ; u=0, v=0 这里没有考虑变形协调方程，原因作为基本未知量，任意单值连续的位移函数，若有三阶的连续导数，则变形协调方程仅仅是几何方程微分的结果，自然地满足，不需要考虑变形协调方程。 §5.3 弹性力学问题的提法与解法 一、弹性力学问题的提法 解决弹性力学问题的目的是求出物内各点应力和位移，以便强度、刚度、稳定性计算 1.提法就是在给定物体的全部(边界和内部)外界作用(载荷、温变等)，求物内因此产 生的应力场和位移场 具体说，是就15个未知量求解边界条件下的15个基本方程。 2.问题的提法应使弹性力学定解问题是适定的。即 ?(1)问题有解； ?(2)问题的解是唯一的； ?(3)问题的解是稳定的； 15方程求解15个未知量应该有解 边界条件不能过多(找不到完全满足的解)或过少(多解)，无条件只有泛解，非问题特解，显示边界条件的重要性。只要条件适当即可得唯一解 3.弹性力学问题的构成 边界条件微小的变化只引起解有微小的变化 实际上弹性力学问题就是数学上的偏微分方程的边值问题，故 基本方程与边界条件共同构成了弹性力学问题的严格完整提法 二、弹性力学三类边值问题 三类边值问题代表了一些简化的实际工程问题。若不考虑物体的刚体位移，则三类边值问题的解是唯一的。 按照不同的边界条件，弹性力学有三类边值问题? 第一类边值问题(应力边值问题)： 已知弹性体所受的体力和面力，求平衡状态的弹性体内各点的应力分量和位移分量，即应力边界已知的问题。 第二类边值问题(位移边值问题)：已知弹性体所受的体力分量及表面位移分量， 求平衡状态的弹性体内各点的应力分量和位移分量，即位移边界已知的问题。 第三类边值问题(混合边值问题)：已知弹性体内的体力分量，及物体表面的部分位移分量和部分面力分量，求平衡状态的弹性体内各点的应力分量和位移分量。这时在面力已知的部分，用面力边界条件，位移已知的部分用位移边界条件。 三、弹性力学问题的解法 应力解法：以应力函数作为基本未知量求解弹性力学问题的方法。即用位移表示基本方程，解方程得应力分量，由物理方程得到应变分量，再由几何方程的积分求位移分量，不过这时应变分量必须满足一组补充方程，即变形协调方程 ???? ??? 具体求解弹性力学问题时，不需要同时求解15个基本未知量，而是做必要的简化。由几何方程和本构方程知， 15个未知量间不是相互独立的。基于此，为简化求解的难度，选取部分未知量作为基本未知量。 位移解法：以位移函数作为基本未知量求解弹性力学问题的方法。即用位移表示基本方程，解方程得位移分量，由几何方程可得应变分量，再由物理方程可得应力分量。反之 混合解法：以部分位移分量和部分应力分量为基本未知量求解问题的方法。 以下主要研究前两种基本方法(一般应用可参考教材§5.4 )。 不论哪