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* 第 三 章 动 量 与 角 动 量 主讲：左武魁 ( The Momentum and Angular Momentum ) 第一章 动量与角动量 §3.1 冲量 动量定理 §3.2 动量守恒定律 §3.3 质心 质心运动定理 §3.4 力矩和角动量 §3.5 角动量定理 角动量守恒定律 §3.1 冲量 动量定理 §3.2 动量守恒定律 #§ 3.6 火箭飞行原理 一、 动量 ( momentum) 2. 质点系的动量 单位： 动量的概念于1664 年由迪卡儿引入。 1. 质点的动量 （1）动量是描述物体的运动量大小的物理量； 说明： （4）具有相对性, 即与参照系的选择有关。 （3）具有瞬时性。 （2）动量是矢量，其方向即速度 的方向。 §3.1 冲量 动量定理 ( Impulse, Theorem of Momentum ) 二、冲量 ( Impulse) 冲量是力对时间的累积效应。 单位： 2. 合力的冲量 是矢量，其方向不能由某一瞬时力 的方向决定，而由 时间 内所有微元冲量 的矢量和决定。 3. 冲力 1. 定义 ｔ0 ｔ ｔ Ｏ F 4. 平均冲力 当 仅大小变化而方向不变时则可用平均力 表示。 引入： 力对时间的积累作用 ——冲量 作用时间短、变化快、峰值大。 质点在运动过程中，所受合外力的冲量等于质点动量的增量。 三、质点的动量定理 ( Particle Theorem of Momentum ) 两边积分得： 微分式 积分式 平均冲力式 证明: 由牛顿第二定律 1. 表式 2. 表述 ——反映了力对时间积累作用的效果。 三、质点的动量定理 ( Particle Theorem of Momentum ) 3. 动量定理的分量式 由积分式 得 冲量在某一方向的分量只引起该方向上动量的增量。 推证： （2）动量是矢量，解题时一定要建立坐标系或规定 方向； （3）动量定理只适用于惯性系，解题时要选用同一 惯性参照系； 说明： （4）动量定理也适用于作用时间较长的过程； （5）用动量定理分析问题只需知道始末两状态，不 需知道中间过程，因此，在解决冲击、碰撞等 问题时，用动量定理比用牛顿定律方便。 三、质点的动量定理 ( Particle Theorem of Momentum ) （1）F 是合外力； 例3.1 （P133） 0 x y 已知： M=140g = 0.14 kg 60° V1= V2 = V = 40m/s 求： 垒球所受的平均打击力 。 解法1： 的方向如图所示。 冲力为垒球自重的5900 倍。 速度Δ为等腰 Δ ， 根据 做速度Δ ， 例3.1（P133） 已知： m =140g = 0.14kg 60° v1 = v2 = v = 40 m/s 求： 垒球所受的平均打击力 解法2 ： 0 x y 由 知： 习3.2 （P171）(选) 已知： m = 50g = 0.05 kg V= 20m/s 求： 质点在四分之一周期内所受向心力的冲量的大小。 解： 质点作匀速圆周运动 m m m m I 作动量 、 如图所示， m m ，且 v2=v1 四、质点系的动量定理 2. 质点系动量定理 或 作用于质点系合外力的冲量，等于该系统动量的增量。 说明： 内力可以引起系统内质点动量的改变，而不会改变系统的总动量。 1. 内力与外力 内力：系统内各质点间的相互作用力。 外力：系统外的物体对系统内各质点的作用力。 系统总动量的改变，只由合外力的冲量决定。 ( Theorem of Momentum of Particle System ) 条件： 分析： 证明： 四、质点系的动量定理 m2 m1 对多质点构成的质点系,则有 或 四、质点系的动量定理 证明： ? m1 m2 例3.3 （P137） F m V 变质量系统 特点： 求： 车的牵引力F。 分析： 过程中，系统的整体以及各部分的速度都不变，但系统的质量却发生了变化。 变质量系统有力地证明了牛顿第二定律的动量式有更广泛的适用性。 已知： 装煤车速率 V=3 m/s , 漏斗漏煤入车厢的速度 但车厢速度不变。 例3.3 （P137） F V 解： 设 t 时刻车内煤与车总质量为M ，车速为V。 则t +dt 时刻车内煤与车总质量为M+dm，车速为V。 则 t 时刻系统总动量为 MV+Vdm = MV+0