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Overview 一、质点系的动能原理 二、质点系的功能原理 应用功能原理解题应注意以下几点 三、机械能守恒定律 第三章 刚体的运动 3-1 刚体模型及其运动 3-2 力矩 转动惯量 定轴转动定律 3-3 定轴转动中的功能关系 3-4 定轴转动刚体的角动量和角动量守恒定律 一、刚体 二、平动和转动 三、自由度 质点的角动量和角动量守恒定律 第三章 刚体的运动 3-1 刚体模型及其运动 3-2 力矩 转动惯量 定轴转动定律 3-3 定轴转动中的功能关系 3-4 定轴转动刚体的角动量和角动量守恒定律 一、力矩 二、定轴转动定律 三、转动惯量 例.滑轮是刚体,已知J,R,m1 m2。求系统的加速度和拉力。 解: J （1）m不连续分布 （2） m连续分布 对质量线分布的刚体： ：质量线密度 对质量面分布的刚体： ：质量面密度 对质量体分布的刚体： ：质量体密度 ：质量元 * 1、变力的功A 2、质点的动能定理 3、保守力作功和势能 弹力功 引力功 重力功 弹性势能 引力势能 重力势能 保守力的功 设系统由两个质点m1 和m2组成， 对质点1 和2分别应用动能定理： 相加，得： 质点系的动能定理 系统的外力和内力作功的总和等于系统动能的增量。 注意：作功的总和表示作功的代数和； 内力虽然成对出现，但其作功之和不一定为零。 系统外力的功Ae 系统内力的功Ai 内力的功可分为保守内力的功和非保守内力的功： 质点系的功能原理：当系统从状态1变化到状态2时，它的机械能的增量等于外力的功与非保守内力的功的总和。 与动能定理比较，运用功能原理时由于保守力所作的功已为系统势能的变化所代替，因此不必再计算保守力的功。 3.确定势能零点，以及始末两态的机械能E0、E。 2.受力分析，不考虑保守力和不作功的力。 1.确定研究对象，必须是质点系。 4. 列方程求解。 例3，P84, 例题2-13 一汽车的速度v0=36km/h，驶至一斜率为0.010的斜坡时，关闭油门。设车与路面间的摩擦阻力为车重G的0.05倍，问汽车能冲上斜坡多远？ 例4：质量为 m 的物体从一个半径为 R 的1/4 圆弧型表面滑下，到达底部时的速度为 v,求 A 到 B 过程中摩擦力所做的功？ 受力分析，不考虑保守力重力和不作功的力弹力N，只有摩擦力-----内部非保守力 f 作功。 选择 B 点为重力零势点，A、B 两点的机械能： 练习题：P107，习题2-33，如图是一种测定子弹速度的方法。子弹水平地射入一端固定在弹簧上的木块内，由弹簧压缩的距离求出子弹的速度。 质点系功能原理 如果一个系统内只有保守力作功，其他内力和一切外力都不作功，则系统内各物体的动能和势能可以相互转换，但机械能的总值不变。——机械能守恒定律。 若 则 例5，P87，例题2-15 起重机用钢丝绳吊运一质量为m 的物体，以速度v0 作匀速下降，如图所示。当起重机突然刹车时，物体因惯性进行下降，问使钢丝绳再有多少微小的伸长？(设钢丝绳的劲度系数为k，钢丝绳的重力忽略不计)。这样突然刹车后，钢丝绳所受的最大拉力将有多大？ 运动形式：平动、转动 既考虑物体的质量， 又考虑形状和大小，但忽略其形变的物体模型。 刚体（rigid body）： 刚体可看作是质量连续分布的且任意两质量元之间相对距离保持不变的质点系。 刚体是一种理想的模型 刚体平动 （质心）质点运动 平动：刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同，或者说刚体内任意两点间的连线在运动过程中始终保持平行。 转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动。 转动又分定轴转动和非定轴转动。 刚体的平面运动 作定轴转动时，刚体内各点具有相同的角量，包括角位移、角速度和角加速度。但不同位置的质点具有不同的线量，包括位移、速度和加速度。 定轴转动时，刚体上各点都绕同一固定转轴作不同半径的圆周运动。 刚体的定轴转动 描述刚体定轴转动的物理量 1 、刚体转动描述的角量 角位移 角坐标 0 q 0 q 沿逆时针方向转动 沿顺时针方向转动 角速度矢量 方向: 右手螺旋方向 参考平面 参考轴 角速度ω的方向：由右手螺旋法则确定。 　角速度是矢量，对于刚体定轴转动角速度的方向只有两个，在表示角速度时只用角速度的正负数值就可表示角速度的方向。 角加速度 方向：刚体的转动加快，α与ω同向； 刚体的转动减慢，α与ω反向。 作直线运动的质点： 1个自由度 作平面运动的质点： 2个自由度 作空间运动的质点： 3个自由度 所谓自由度就是决定系