05-4、角动量定理.ppt

一）定轴转动的角动量定理积分形式 设 时间内，刚体角 速度由 （1）式两边积分： （2）式称定轴转动的角动量定理积分形式 Z §5-4 定轴转动的角动量定理、角动量守恒 Theorem of Angular Momentum. Law of Conservation of Angular Momentum 角冲量 角动量的增量 注意：1）角冲量又叫冲量矩， 故此定理又叫冲量矩定理 定轴转动的角动量定理积分形式 定轴转动的刚体对轴的角动量的增量等于对同一转轴合力矩的角冲量 Z 注意：2）该定理也适 应于刚体的一般运动中转轴通过质心的运动。 3）定理说明了对定轴转动，角动量的改变要靠施以角冲量。 对角动量大的物体则要施以大的角冲量，如是人们对不同的转动物体，持有不同的态度。 m、J C m、J C 二）定轴转动的角动量守恒 在动量矩定理中若： 前面学了动量矩定理 定轴转动的角动量守恒定理： 若定轴转动的刚体所受对转轴的合外力矩恒为零，则刚体对该轴的角动量保持不变。 则: 注意：1）对一般的刚体运动，该定理对通过质心的转轴的转动也是成立的。即合外力对通过质心的轴的力矩恒为零时，则对该轴的角动量守恒。 C 常平架陀 螺 仪 mg 2）角动量守恒定理不仅对刚体成立而且对非刚体也成立。 一般有三种情况： A：J不变，?也不变，保持匀速转动。（常平架上的回转仪）。 B：J发生变化，但J?不变，则?要发生改变。 F F D:实际中的一些现象 C：开始不旋转的物体，当其一部分旋转时，必引起另一部分朝另一反方向旋转。 艺术美、人体美、物理美相互结合 高！ 高！ Ⅰ、芭蕾舞演员的高难动作 Ⅱ当滑冰、跳水、体操运动员在空中为了迅速 翻转也总是曲体、减小转动惯量、增加角速 度。当落地时则总是伸直身体、增大转动惯 量、使身体平稳落地。 Ⅲ、直升飞机后面的螺旋浆 双浆直升飞机 例）质量为M、半径为R的转台，可绕通过中心 的竖直轴转动。质量为m的人站在边沿上，人和转台原来都静止。如果人沿台边缘奔跑一周，求对地而言，人和转台各转动了多少角度？ 已知： 求： 解：以M。m为研究对象 故角动量守恒 以地面为参照，建立轴的正方向如图： + M X m 因人和台原来都静止故角动量 （2）式×dt积分： + M X m 若人和转台的角速度分别为 + M X m A A m 子弹射入之前 子弹射入之后 M m M M+ mg N O M+ N O mg 已知： 求： 解： 例题2）一木杆长 可绕光滑端轴O旋转。设这时有一质量为m的子弹以水平速度 射入杆端并嵌入杆内，求杆偏转的角度。 射入前后的过程 角 动 量 守 恒！ 在此过程中N和mg的力矩的角冲量可视为零 m 系统在子弹射入之后的角动量： 系统在子弹射入之前的角动量： 依角动量守恒定理： 子弹射入之前 m M M+ O 以M、m为研究对象，建立轴的正方向。 子弹射入之后 O 以M、m、地球为研究对象，以杆端为势能零点 初态的机械能 末态的机械能 子 弹 射 入 之 后 N O mg M M+ O 依机械能守恒： M M+ （1）式代入（3）式 M M+ m