刚体4.1.ppt

第三章 刚体的定轴转动 （2） C O B A 例4 一半径为R，质量为m的均匀圆盘平放在粗糙的水平面上。若它的初速度为?0，绕中O心旋转，问经过多长时间圆盘才停止。（设摩擦系数为?） O r 解： dr R Relation of work with energy in rotation of rigid-body 3 - 3 力的空间累积效应： 力的功、动能、动能定理． 力矩的空间累积效应： 力矩的功、转动动能、动能定理． 第三节 4 - 3 relation of work with energy in rotation of rigid-body ∑ 刚体中任一质元 的速率 该质元的动能 对所有质元的动能求和 ∑ 转动惯量 J J 得 力 的元功 力对转动刚体所作的功用力矩的功来计算 若在某变力矩 的作用下，刚体由 转到 ， 作的总功为 力矩的瞬时功率 回忆质点的动能定理 刚体转动的动能定理 由 力矩的元功 转动定律 则 合外力矩的功 转动动能的增量 称为 拨动圆盘转一周，摩擦阻力矩的功的大小 总摩擦力矩 是 各微环带摩擦元力矩 的积分 环带面积 环带质量 环带受摩擦力 环带受摩擦力矩 圆盘受总摩擦力矩 转一周摩擦力矩的总功 得 粗 糙 水 平 面 转轴 平放一圆盘 外力矩作的总功 从水平摆至垂直 由 得 代入得 本题 利用 的关系 还可算出此时杆上各点的线速度 水平位置静止释放 摆至垂直位置时杆的 匀直细杆 一端为轴 段，外力矩作正功 段，外力矩作负功 ∑ 合外力矩的功 从水平摆至垂直 由 得 转轴对质心轴的位移 代入得 摆至垂直位置时杆的 水平位置静止释放 law of conservation of angular momentum of rigid-body 3 - 4 第四节 4 - 4 law of conservation of angular momentum of rigid-body 定轴转动刚体的角动量是无数质点对公共转轴的角动量的叠加 所有质点都以其垂轴距离为半径作圆周运动 任一质元（视为质点）的质量 其角动量大小 全部质元的总角动量 ∑ ∑ 对质量连续分布的刚体 ∑ 合外力矩 角动量的时间变化率 （微分形式） （积分形式） 冲量矩 角动量的增量 回忆质点的角动量定理 （微分形式） （积分形式） 若一个系统包含多个共轴刚体或平动物体 系统的总合外力矩 ∑ ∑ 系统的总角动量的变化率 系统的总冲量矩 系统的总角动量增量 ∑ 系统： 轻绳 （忽略质量） 总合外力矩 对O的角动量 对O的角动量 ∑ ∑ ∑ 由 得 同向 而 解得 例如 静止释放 求角加速度 （微分形式） （积分形式） ∑ ∑ ∑ 是矢量式 与质点平动对比 当刚体所受的合外力矩 等于零时， 刚体的角动量 保持不变。 由 刚体所受合外力矩 若 则 即 角动量守恒的另一类现象 变小则 变大， 乘积 保持不变， 变大则 变小。 收臂 大 小 用外力矩启动转盘后撤除外力矩 张臂 大 小 角动量守恒的另一类现象 变小则 变大， 乘积 保持不变， 变大则 变小。 收臂 大 小 用外力矩启动转盘后撤除外力矩 张臂 大 小 花 样 滑 冰 收臂 大 小 张臂 大 小 先使自己转动起来 收臂 大 小 以子弹和沙袋为系统 动量守恒； 角动量守恒； 机械能不守恒 . 讨 论 子弹击入沙袋 细绳质量不计 子弹击入杆 以子弹和杆为系统 机械能不守恒． 角动量守恒； 动量不守恒； 圆锥摆 圆锥摆系统 动量不守恒； 角动量守恒； 机械能守恒． */73 A.Li 3-6、3-7、3-11、3-12、3-14、3-20、3-21、3-22 第三章 刚体的定轴转动 3.1 刚体定轴转动的描述 3.2 转动定律 3.3 刚体定轴转动的功和能 3.4 刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 作业 内容纲要 ◆ 本章学习目标 刚体转动惯量的物理意义以及常见刚体绕常见轴的转动惯量； 2. 力矩计算、转动定律的应用； 3. 刚体转动动能、转动时的角动量的计算。 rotation of rigid body with a fixed axis 3 - 1 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体．(任意两质点间距离保持不变的特殊质点组．) 刚体的运动形式：平动、转动． ⑴ 刚体是理想模型 ⑵ 刚体模型是为简化问题引进的． 说明： 刚体平动 质点运动 平动：刚体中所有点的运动轨迹都保持完