圆运动.pptVIP

§1.2 圆周运动（circular motion） * * 同学们好 一. 质点运动的自然坐标描述 A B 自然坐标系 —— 坐标原点固接于质点, 坐标轴沿质点运动轨道的切向和法向的坐标系，叫做自然坐标系。切向以质点前进方向为正，记做 ，法向以曲线凹侧方向为正，记做 。 (1) 位置：在轨道上取一固定点O，用质点距离O的路程长度 s，可唯一确定质点的位置。 位置 s有正负之分。 (2) 位置变化: (3) 速度： 沿切线方向 o s ?s *（4） 加速度： A B B D E C 速度的改变为： 切向加速度： 描述速度大小改变的快慢，不影响速度的方向。 法向加速度： 描述速度方向改变的快慢，不影响速度的大小。 大小： 方向： 总是指向曲线凹侧 练习： 1.讨论 练习： 判断下列说法是否正确？ 1） 恒等于零的运动是匀速率直线运动。 2） 作曲线运动的质点 不能为零。 3） 恒等于零的运动是匀速率运动。 4） 作变速率运动的质点 不能为零。 × × √ (1) a? = 0 匀速率运动; a?≠ 0 变速率运动 (2) an = 0 直线运动; an≠ 0 曲线运动 小结： √ 例： 设一质点在半径为 的圆周上以匀速率 运动， 写出自然坐标系中质点的速度和加速度。 解：建立如图坐标系 以 为自然坐标系的原点和计时起点 s r s r s x y r 在直角坐标中重做，可发现用自然坐标描述匀速率圆周运动较直角坐标简便。 练习:一物体做抛体运动,已知 讨论： 线量 —— 在自然坐标系下，基本参量以运动曲线为基准，称为线量。 角量 —— 在极坐标系下，以旋转角度为基准的基本参量，称为角量。 1. 角位置： 2. 角位移 单位： 逆时针为正 O O P ￠ P R θ s ) ( t ) ( t t D + 参考方向 二. 圆周运动的角量描述 3. 角速度 平均角速度: 角速度: 角速度矢量: 方向沿轴 大小: 方向: 右手螺旋法则 O O r r R P 旋转方向 4. 角加速度 平均角加速度: 角加速度: 5. 角量与线量的关系 O O P ￠ P R θ s ) ( t ) ( t t D + 参考方向 某发动机工作时，主轴边缘一点作圆周运动方 程为 (1) t = 2s时，该点的角速度和角加速度为多大？ (2) 若主轴直径D = 40 cm，求 t = 1 s 时,该点的速度和 加速度 练习 解: (1)由运动方程得边缘一点的角速度和角加速度 (2) 由角量和线量的关系，得边缘一点的速度、切向加 速度和法向加速度 三 运动学的两类基本问题 二.已知加速度(或速度)及初始条件，求质点任一时刻的速度和运动方程(积分法）。 一.已知质点运动方程，求任一时刻的速度、加速度（微分法）； ； 第一类问题 例题1： 已知粒子运动方程 分析粒子的运动情况 1.其轨迹为一条直线 注意——凡直线运动，可将坐标原点选在轨道直线上，建立一维坐标，将各矢量按代数量处理。 2. 该粒子作一般变速直线运动 向+x运动? 向-x运动? -1 -6 2 1 3 -12 -1 -6 2 1 3 -12 何时加速? 何时减速? a，v同号 a，v异号 -1 t 3: 粒子向 - x 运动； -1 t 1 ： 加速， 1 t 3： 减速 t 3：粒子向 +x 加速运动 -1 -6 2 1 3 -12 -1 -6 2 1 3 -12 转折性时刻： 5 -6 -22 注意：由运动叠加原理，质点的一般曲线运动可以归结为直线运动处理。 2. 找一个实例 平面曲线运动 例题2. 已知： 1. 质点做什么运动? 合运动：斜抛运动 质点从原点出发，初速度为 3. 求抛射角、轨道方程、射程、射高 抛射角： 射程： 射高： 轨道方程： 4. 求 例题3：距海岸（视为直线）500米处有一艘静止的船，船上的探照灯以每分钟1转的转速旋转，当光束与岸边成60度角时，光束沿岸边移动速度多大？ 解：首先建立 p 的运动方程 x (t) 例题4：.一质点沿半径为R的圆周运动，路程与时间的关系为 求: (1) 任意时刻 t，质点加速度的大小和方向； (2)什么时刻质点加速度的大小等于b，这时质点已转了几圈？ 解：质点的速率 解：质点的速率 P *