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一种基于ADAM模块的挖沟机控制系统 　　摘要：在海洋油气资源开发的过程中，海底管道及电缆铺设渐渐成为重要的一个工程领域。在这个过程中，挖沟机起到越来越重要的作用。海底管道/埋缆挖沟机成为不可缺少的施工设备。以往的挖沟机控制系统非常简单，几乎没有传感器，下水后无法及时反馈挖沟机工作状态，给施工带来了很大的不便。该文介绍了一种基于研华ADAM模块的挖沟机控制系统，可以实时监测挖沟机运行状态，及时调整挖沟作业中母船的工作参数，使挖沟作业更加顺利的进行。 　　关键词：挖沟机； ADAM模块； 传感器； 监控系统 　　中图分类号：TH132 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2015）07（b）-0000-00 　　在海底管线的施工中，首先由铺管船将管道或电缆铺设到设计好的管线路由上，然后再由挖沟机沿管线路由挖沟将管线沉降到海沟中。因此，挖沟机是施工必须的装备。目前，大多数挖沟机为喷射式，这种挖沟机效率高、成本低，在国内海洋工程领域得到广泛的应用。该文讲述的挖沟机控制系统就是针对这种电动喷射式挖沟机进行研究的，主要用于渤海海域海底管道及电缆挖沟作业。 　　1 挖沟机功能简介 　　该挖沟机主要用于海底管道及电缆挖沟埋设作业使用，也可用于海底管道维修时，在预定海床位置挖出有问题的海底管道，为后续维修工作提供基础作业面。 　　2 挖沟机控制系统组成 　　挖沟机