数控技术第四章发稿.docVIP

各个象限直线逐点比较法插补原理：教材P68 例题 逐点比较法直线插补步骤： 偏差判别→进给→新点偏差计算→终点判别 各个象限圆弧逐点比较法插补原理：教材P71 例题见前述 例4－4：如图4－15 圆弧起点A(4,3),终点（－3，4），写出插补过程。 解：参数初始化：X0=4，Y0＝3，n=10，F=0, NR1 1. F=0，走－X一步，F=0－2 X0＋1＝－7，X=3，Y＝3，n=10－1=9 2. F0，走＋Y一步，F=－7＋2Y＋1＝0，X=3，Y＝4，n=10－1=8 3. F=0，走－X一步，F=0－2 X＋1＝－5，X=2，Y＝4，n=10－1=7 4. F0，走＋Y一步，F=－5＋2Y＋1＝4，X=2，Y＝5，n=10－1=6 5. F0，走－X一步，F=4－2 X＋1＝1，X=1，Y＝5，n=10－1=5 6. F0，走－X一步，F=1－2 X＋1＝0，X=0，Y＝5，n=10－1=4 到这里，X=0，过象限，由NR1变为NR2，其他参数继续用： 7. F=0，走－Y一步，F=0－2 Y＋1＝－9，X=0，Y＝4，n=10－1=3 8. F0，走－X一步，F=－9＋2 X＋1＝－8，X=1，Y＝4，n=10－1=2 9. F0，走－X一步，F=－8＋2 X＋1＝－3，X=2，Y＝4，n=10－1=1