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第二篇?可编程序控制器PLC的发展趋势：两极分化的同时满足系列化、通用化和高性能化的要求PLC的应用：开关量逻辑控制、模拟量控制??、过程控制、自诊断功能、高功能模块?定时和计数控制、?顺序控制、?数据处理、?通信和联网、显示、打印PLC控制系统由输入部分、逻辑部分和输出部分组成，输入部分：收集并保存被控对象实际运行的数据和信息。逻辑部分：处理输入部分取得的信息，并按照被控对象实际的动作要求作出反映。输出部分：提供正在被控制的许多装置中，哪几个设备需要实时操作处理。?PLC控制原理PLC将输入信息?????????再执行逻辑部件组合??????????最后输出达采入PLC内部???????????后所达到的逻辑功能?????????到控制要求PLC的主要逻辑部件?继电器逻辑在PLC中用逻辑与、逻辑或、逻辑非等逻辑运算来处理各种继电器的连接。?输入继电器：是输入到PLC中的现场信号，在使用中不必考虑接点的容量。?输出继电器：具有一对物理接点，可以串接在负载回路中。??内部继电器：它与外界没有联系，仅作运算的中间结果使用，有时也称作辅助继电器或中间继电器。?定时器逻辑?PLC采用硬件定时中断、软件递减计数的方法来实现定时逻辑功能。计数器逻辑?PLC中计数器的功能是由软件来实现的，一般采用递减计数。触发器逻辑?是用来记忆某些信息，该触发器逻辑可以被置位成“1”，也可以被复位成“0”。触发器有置位输入（S）和复位输入（R）。数据寄存器?PLC除能进行位运算以外，还能进行字运算。PLC为用户提供了若干个数据寄存器，以存放数据，实现运算功能。?PLC的编程语言?梯形图编程（Ladder）、?语句表编程（Statement?List）?、?功能图编程（Function?Block）?PLC的硬件电路框图?PLC的硬件结构主要由中央处理器（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元（I/O）接口、电源及外围编程设备等几大部分构成。?其结构框图如图所示。中央处理器（CPU）可编程序控制器的核心在系统程序的控制下，①诊断电源、PLC内部电路工作状态；②接收、诊断并存储从编程器输入的用户程序和数据；③用扫描方式接收现场输入装置的状态或数据，并存入输入映像寄存器或数据寄存器。?在PLC进入运行状态后，①从存储器中逐条读取用户程序，②按指令规定的任务，产生相应的控制信号，去启闭有关控制门电路，分时分渠道地去执行数据的存取、传送、组合、比较和变换等动作，③完成用户程序中规定的逻辑或算术运算等任务。根据运算结果，①更新有关标志位的状态和输出映像寄存器的内容，②实现输出控制、制表、打印或数据通信等等。?PLC采用的CPU一般有三大类：通用微处理器，如80286、80386等。?单片机芯片，如8031、8096等。??位处理器，如AMD2900、AMD2903等。存储器?用于存放系统程序、用户程序及运算数据的单元。?只读存储器（ROM）：用来存放系统工作程序、模块化应用功能子程序、命令解释、功能子程序的管理程序以及按对应定义存储各种系统参数I/O、内部继电器、计时/计数器、数据寄存器等）等功能。只读存储器又分为掩膜只读存储器和电可擦除只读存储器??随机读写存储器（RAM）:用来存放用户程序及系统运行中产生的临时数据。特点是写入与擦除都很容易，但在掉电情况下存储的数据就会丢失?。??PLC的存储器区域按用途不同，又可分为程序区及数据区输入输出接口：是PLC和工业控制现场各类信号连接的部分。?两个主要的要求：一是接口有良好的抗干扰能力。二是接口能满足工业现场各类信号的匹配要求开关量输入接口作用：是把现场的开关量信号变成PLC内部处理的标准信号。接口接受的外信号电源有直流输入、交流输入和交流/直流输入。??开关量输出接口：作用：是把PLC内部的标淮信号转换成现场执行机构所需的开关量信号。??分类：?⑴?继电器型?⑵?晶体管型⑶?晶闸管型模拟量输入接口?作用：把现场连续变化的模拟量标准信号转换成适合PLC内部?处理的由若干位二进制数字表示的信号。?模拟量输入接口接受标准模拟信号。模拟量输出接口作用：将PLC运算处理后的若干位数字量信号转换为相应的模拟量信号输出??模拟量输出接口一般由光电隔离、D/A转换和信号驱动等环节组成。智能输入输出接口???①?PID控制单元?②?高速计数器工作单元?③?温度控制单元等特点：①?大多是独立的工作单元。②?一般带有单独的CPU。③?有专门的处理能力电源?PLC工作单元供电的开关电源。②为掉电保护电路供电的后备电源（锂离子电池?）?内部参考电路图如图所示。?①?各类输出接口中也都具有隔离耦合电路。②?特别注意：输出接口本身都不带电源，