software installation for PSA 20100705.pptVIP

* * * Written by Zhao Jinge Page * Software installation for PSA standardMASTER 备份； 开机,电源打开； Menu ● ?file ● ?F5 util ● ?选择device :MC ● ?再按F5， 选择4.make dir创建文 件夹例如：YH14277 Enter Page * Software installation for PSA standard ?进入YH14277文件夹 ?F4 BACKUP ?1 system files Page * Software installation for PSA standard ?F5 选择NO； ?直到出现 Save MC:\YH14277\SYSMAST.SV? ?按F4 YES ?系统将自动备份完成. Page * Software installation for PSA standard ?备份完成检查 ?MC：\ ?F2 Dir Enter； ?找到MC：\YH14277 Enter； ?进入文件夹后 ?查找SYSMAST ?如果有，备份正确. 如果没有此文件，必须重新备份. Page * Software installation for PSA standardB. IMAGE 备份； ● ?按F1+F5; ● ?开机,电源打开; ● ? Page * Software installation for PSA standard ?选择4 ?controller backup/restore ?Enter Page * Software installation for PSA standard ?选择3 ?restore controller Images ?Enter Page * Software installation for PSA standard ?选择1 ?Memory card(MC:) ?Enter Page * Software installation for PSA standard ?输入1 ?Enter ?软件将自动加载 ?等待…… ?系统安装完成后 ?回到主界面 ?选择1 Page * Software installation for PSA standard ?进入启动界面 ?选择3 ?Controlled start ?Enter ?机器人重启 Page * Software installation for PSA standard ?加载MASTER文件 ?Menu ?File ?F2 Dir ?进入YH14277文件夹 ?选择SYSMAST ?选择F3 Load ?程序将自动加载完成 Page * Software installation for PSA standard ?加载IO配置文件 ?在MC:\*.*界面 ?选择DIOCFGSV ?按F3 Load ?程序将自动加载完成 Page * Software installation for PSA standard ?加载FIPIO配置文件 ?在MC:\*.*界面 ?选择FIPIO ?按F3 Load ?程序将自动加载完成 Page * Software install for PSA standard ?加载SYSDNET配置文件 ?在MC:\*.*界面 ?选择SYSDENT ?按F3 Load ?程序将自动加载完成 Page * Software installation for PSA standard ?1个MASTER备份文件完成 ?4个加载文件完成 ?按Fctn ?1.Cold start ?机器人重启 ?重启完成后，把F00000改成本机器人的YH号， 例如：YH14277 Page * Software installation for PSA standardC.PSA 软件安装； 冷启动结束后； Menu ● ?file ●