许瑛2008级-毕业设计选题简介.doc

南昌航空大学航空制造工程学院毕业设计（论文）选题简介 1 课 题 名 称 支架式离心加速度过载模拟实验装置设计 指导教师 许 瑛 专业方向 机械设计制造及其自动化 使用软件 ADAMS 和Solidworks 学生人数 1名 课 题 简 介 加速度过载模拟实验台是地面测试火工品空中飞行过程的离心加速度模拟实验装置。本课题的主要工作是系统传动方案确定、三维环境下实验台的结构设计及其运动模拟、性能评价等。 2 课 题 名 称 移动机器人的三维设计及运动仿真 指导教师 许 瑛 专业方向 机械设计制造及其自动化 使用软件 ADAMS 和Solidworks 学生人数 1名 课 题 简 介 课题主要对移动灭火机器人的总体设计方案、机器人的驱动、传动机构进行设计计算，重点设计控制硬件系统，编程实现机器人的前行、后退、全方位寻迹及灭火等功能。 南昌航空大学航空制造工程学院毕业设计（论文）选题简介 3 课 题 名 称 履带式移动灭火机器人设计 指导教师 许 瑛 专业方向 机械设计制造及其自动化 使用软件 Solidworks C语言 学生人数 1名 课 题 简 介 课题主要对履带式移动灭火机器人的总体设计方案、机器人的驱动、传动机构进行设计计算，重点设计控制硬件系统，编程实现机器人的前行、后退、全方位寻迹及灭火等功能。 4 课 题 名 称 低速小型无人机的传动系统设计 指导教师 许 瑛 专业方向 机械设计制造及其自动化 使用软件 ADAMS 和Solidworks 学生人数 1名 课 题 简 介 论文要求对无人侦察系统进行总体设计方案，基于三维软件建立无人侦察机实体外型。通过查阅资料，对无人侦察机各任务执行系统进行原理叙述及选型设计。在此基础上用三维软件进行运动模拟。 南昌航空大学航空制造工程学院毕业设计（论文）选题简介 5 课 题 名 称 4-DOF SCARA机器人结构设计 指导教师 许 瑛 专业方向 机械设计制造及其自动化 使用软件 ADAMS 和Solidworks 学生人数 1名 课 题 简 介 SCARA机器人是典型的搬运机器人。用Solidworks进行4自由度SCARA机器人机构的结构设计，基于ADAMS对该机器人进行的运动学仿真，分析机器人的速度及机器人的工作空间进行。 6 课 题 名 称 旋翼无人直升机的传动系统设计 指导教师 许 瑛 专业方向 机械设计制造及其自动化 使用软件 ADAMS 和Solidworks 学生人数 1名 课 题 简 介 基于PRO/E软件进行机型的总体方案设计，主旋翼传动系统计算，结构设计与建模，装配及运动模拟。运用3D技术将实体模型直观形象地展示出来，对机型的框架和传动系统进行系统设计。主旋翼传动系统的齿轮选择和各级传递数据进行分析。建模大体机型零件为主，以数据和模型的方式展现。通过2个仿真视频模拟了主旋翼传动系统运动和机型起飞、悬停、下落时的情况。 南昌航空大学航空制造工程学院毕业设计（论文）选题简介 7 课 题 名 称 转架式离心加速度过载模拟实验装置设计 指导教师 许 瑛 专业方向 机械设计制造及其自动化 使用软件 Solidworks 学生人数 1名 课 题 简 介 进行实验台总体方案设计、传动系统的方案设计；根据方案，画出装配图,进行相关零件的强度计算、寿命计算等。用三维软件Solidworks建立实体模型。 8 课 题 名 称 转臂式离心加速度过载模拟实验装置设计 指导教师 许 瑛 专业方向 机械设计制造及其自动化 使用软件 Visual Basic 学生人数 1名 课 题 简 介 进行实验台总体方案设计、传动系统的方案设计；根据方案，画出装配图,进行了相关零件的强度计算、寿命计算等。用三维软件Solidworks建立实体模型。 南昌航空大学航空制造工程学院毕业设计（论文）选题简介 9 课 题 名 称 飞机起落架机构的建模及分析 指导教师 许 瑛 专业方向 机械设计制造及其自动化 使用软件 Solidworks 学生人数 1名 课 题 简 介 建立飞机起落架系统的数学模型，并推导起落架着陆运动方程，由数学模型解算出缓冲支柱点的轴向力、空气弹簧力、油液阻尼力、内部摩擦力、轮胎垂直反力和轮胎水平反力等缓冲系统分力，分析起落架系统的动态特性；进行飞起落架系统的三维仿真软件。