根轨迹走向的问题.docVIP

根轨迹的问题，当根轨迹中n大于m，则有n-m条根轨迹终于无穷远，那么我想问的是。怎么知道哪些极点终于无穷远？怎么知道哪些极点终于那m个零点？？？还有，书上的几个绘制根轨迹的法则老是提到k，但是我想知道某个根轨迹的k值是怎么确定的？比如说相角条件中等式右端是 2k+1 Pi，那么某个根轨迹的k怎么得到呢？ 问题再具体一点，比如说这道题，他有4个开环极点，没有零点，那么就有4条渐近线，那么怎么知道哪个极点对应哪条渐近线呢？求解 我来帮他解答 满意回答 画出实轴上的根轨迹，求出分离点，左边两条根轨迹就画好了，对应左边两条渐近线。右边两条根轨迹以渐近线画就行了 追问 比如说右边的两个极点和两条渐近线，怎么知道右上的那个极点对应的就是右上的那条渐近线？为什么不能是右下的那条渐近线？ 回答 同学你想多了，要是你那样想你可以把根轨迹画一画。确定起始角度及根轨迹与虚轴的交点，要是按你那样画，这两个极点对应的根轨迹就相交于实轴上了，但是实轴上只有一个分离点 追问 那左边呢？另外两个极点0和-3，他们在分离点分离后一个朝着左上走，另外一个朝着左下走，那请问怎么知道哪个是朝着左上，哪个朝着左下呢？？书上对渐近线的定义是[（2k+1 Pi]/ n-m 我就看不明白k代表什么，查了其他的教材也没有仔细说，纠结死了，求解答。。。。 回答 我们要明白什么是根轨迹，K 增益 在变，闭环特征方程的根形成的轨迹 对于实轴上的根轨迹来说： 【 K 0时：两个起点0，-3】 【K变大一点点，特征方程两个负实根向着分离点靠近一点点，这时候相当于系统有两个不等的负实数根】 【K增大到某一个值，使得特征方程两个负实根都到达分离点，此时相当于系统有两个相等的负实根】 你以0和-3来定义根轨迹走向，这种提法就是不对的，根轨迹的走向是由K来决定的，0和-3只是根轨迹上的两个点而已 对渐近线的定义是[（2k+1 Pi]/ n-m 这是有严格的数学证明的，k是整数 关于求渐近线有个简单的方法： 用Pi/n-m 这是一条渐近线 用2Pi/n-m 这是相邻两条渐近线之间的夹角 这种做法不容易出错