金属切削机床设计导论.ppt

进给运动参数 数控机床的进给运动均采用无级调速，普通机床进给运动既有无级调速，又有有级调速。 采用有级调速时，进给量一般为等比级数排列 进给运动电动机功率确定 进给运动与主运动共用电动机 进给运动与快速移动共用电动机 进给运动采用单独电动机 1. 主传动系分类 1. 主传动系分类 1. 主传动系分类 摩擦式离合器则可在运转过程中变换转速。 其操纵方式可以是机械的、电磁的或液压的，便于实现自动化。 其缺点是传动比不准确，发热量大。 1. 主传动系分类 分级（有级）变速主传动系统设计 主要内容及步骤： 根据已确定的主变速传动系统的运动参数； 拟定结构式（结构网）、转速图； 合理分配各变速组中各传动副的传动比； 确定齿轮齿数和带轮直径等； 绘制主变速传动系统图。 （2） 结构式 进给传动是恒扭矩传动； 进给传动系中各传动件的计算转速是其最高转速进给传动的转速图为前疏后密结构； 进给传动系采用传动间隙消除机构； 采用了快速空程传动； 采用了微量进给机构。 4.4.3 导轨设计 一、导轨的功用和应满足的基本要求 1、导轨的功用和分类 导轨的功用是承受载荷和导向。 导轨按结构形式可分为开式导轨和闭式导轨。 2、导轨应满足的要求 轨应满足精度高、承载能力大、刚度好、摩擦阻力小、运动平稳、精度保持性好、寿命长、结构简单、工艺性好，便于加工、装配、调整和维修、成本低等要求。 下面的五个要求尤为突出： 导向精度；承载能力大，刚度好；精度保持性好；低速运动平稳；结构简单、工艺性好；导轨要求结构简单，易于加工。 4.4.3 导轨设计 二、导轨的截面形状选择和导轨间隙的调整 1、直线导轨的截面形状 主要有四种：矩形、三角形、燕尾形和圆柱形，它们可互相组合，每种导轨副中还有凹、凸之分。 矩形导轨具有承载能力大、刚度高、制造简单、检验和维修方便等优点。适用于载荷较大而导向要求略低的机床。 三角形导轨磨损时自动补偿磨损量，不产生间隙。导轨顶角越小，导向性越好，但摩擦力也越大。小顶角用于轻载荷精密机械， 大顶角用于大型或重型机床。三角形导轨结构有对称式和不对称式两种。 4.4.3 导轨设计 燕尾形导轨承载较大的颠覆力矩，导轨的高度较小，结构紧凑，间隙调整方便。但刚度较差，加工检验维修都不太方便。适用于受力小、层次多、要求间隙调整方便的部件。 圆柱形导轨制造方便，工艺性好，但磨损后较难调整和补偿间隙。主要用于承受轴向载荷的导轨，应用较少。 4.4.3 导轨设计 2、回转运动导轨的截面形状 有三种：平面环形、锥面环形和双锥面导轨。 平面环形导轨结构简单、制造方便、能承受较大的轴向力，但不能承受径向力，因而必须与主轴联合使用，由主轴来承受径向载荷。 锥面环形导轨除能承受轴向载荷外，还能承受一定的径向载荷，但不能承受较大的颠覆力矩。导向性比平面环形好，但制造较困难。 双锥面导轨能承受较大的径向力，轴向力和一定的颠覆力矩，制造研磨均较困难。 4.4.3 导轨设计 3、导轨的组合形式 双三角形导轨不需要鑲条调整间隙，接触刚度好，导向性和精度保持性好，但工艺性差，加工、检验和维修都不方便。 双矩形导轨承载能力大、制造简单。导向方式有两种——宽式组合和窄式组合。 矩形和三角形导轨的组合导向性好，刚性 高，制造方便，应用最广。 矩形和燕尾形导轨的组合能承受较大力矩, 调整方便，多用在横梁、立柱、摇臂导轨中。 4.4.3 导轨设计 4、导轨间隙的调整 导轨面间的间隙对机床工作性能有直接影响，如果间隙过大，会影响运动精度和平稳性；间隙过小，运动阻力大，导轨的磨损加快。因此必须保 证导轨具有合理间隙，磨损后又能方便地调整，导轨常用压板、鑲条来调整。 压板用来调整导轨面的间隙和承受颠覆力矩。 鑲条调整矩形导轨和燕尾形导轨的侧向间隙。 常用的鑲条有平鑲条和斜鑲条两种。 4.4.3 导轨设计 三、导轨的结构类型及特点 1、滑动导轨 滑动导轨具有一定动压效应的混合摩擦状态。导轨的动压效应主要与导轨的摩擦速度、润滑油粘度、导轨面的油沟尺寸和形式等有关。速度较高的主运动导轨，应合理设计油沟型式和尺寸，选择合适粘度的润滑油，以产生较好的动压效果。 优点是结构简单、制造方便和抗振性好。 缺点是磨损快。 为提高耐磨性，广泛采用塑料导轨和鑲钢导轨。塑 料导轨使用粘结法或涂层法覆盖在导轨面上。通常 对长导轨用喷涂法、对短导轨用