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画像処理?実習第八回：　２値化画像（２値化処理） 東海大学 情報理工学部情報メディア学科 濱本和彦 今回の内容 ４. ２値化画像 4.1 ２値化処理 固定しきい値処理 自動しきい値決定法 p-タイル法 微分ヒストグラム法 モード法 可変しきい値処理 実習 ２値化画像 画像の濃淡が「白」と「黒」の２値で表現される画像 多値画像→２値化処理→２値画像 ２値画像の利点 情報量が少なくなる その後の処理が簡単になる 文字認識や形状認識の前処理 ２値化処理 ある濃度をしきい値に設定する。 しきい値より小さい濃度の画素→0-画素 しきい値より大きい濃度の画素→1-画素 256階調の画像の場合 0-画素 濃度0 1-画素 濃度255 しきい値をどのように決定するか？ ２値化処理固定しきい値処理 画像全体でしきい値を同じにする。 しきい値tは，ヒストグラムや２値化結果などから試行錯誤的に決定する。 文書画像などに向く imgbinary.hが２値化処理の関数集です。 void Fixed_threshold void を完成させましょう。 characters.rawについて結果を確認しましょう。 lena.rawについて，結果を確認しましょう。 しきい値を変更すると出力はどうなりますか？ 抽出したい領域のおおよその面積が分かっている場合に有効 void p_Tile void を完成して下さい。 tile.rawについて，抽出したい面積の割合と出力画像について検討しなさい。 lena.rawについて結果を検討しなさい。 抽出したい対象と背景の間（境界）は画素値の変化が大きい 各画素について変化分（微分値）を計算 画素値に対して，その微分値の和を計算＝微分ヒストグラム 微分ヒストグラムがピークとなる画素値は，変化が最も大きい境界である可能性が高い→しきい値とする 問題：境界の画素値は一定ではない場合が多く，抽出したい対象が正しく抽出されない場合がある void d_Histogram void を完成して下さい。 tile.raw，cameraman.raw，lena.rawについて，微分ヒストグラムと２値化画像を求め，検討しなさい。 抽出したい対象と背景との画素値の差が大きい場合に有効 ヒストグラムが明確な谷を持つときに適用される void Mode void を完成して下さい。 cameraman.raw，lena.rawについて，２値化画像を求め，検討しなさい。 抽出したい対象や背景の画素値が一定でなく，特定のしきい値では２値化が難しい場合に適用 着目画素の近傍画素値の平均を求め，これをしきい値として，着目画素値が平均値より大きければ1-画素，小さければ0-画素とする 微妙な濃淡変化に敏感に反応する事を避けるため，近傍の分散も計算し，この分散が小さい時は隣接画素と同じ領域であるとして，隣接画素の２値化結果をそのまま利用する void Dynamical_threshold void を確認して下さい。 cameraman.raw，lena.rawについて，２値化画像を求め，検討しなさい。 分散のしきい値を変化させて出力画像の変化を検討しなさい。 検討 cameraman.rawについて，カメラマンだけを抽出するための２値化としては，どの方法が適当ですか？また，それはどうしてですか？ lena.rawについて，女性の輪郭を抽出するための２値化法としては，どの方法が適当ですか？また，それはどうしてですか？ * * t 0 255 原画像の濃度値 255 ２値画像の濃度値 ２値化処理固定しきい値処理 characters.raw ヒストグラム ２値化結果 しきい値：100 文字部分 背景部分 ２値化処理固定しきい値処理：実習 ２値化処理固定しきい値処理：結果 lena.raw 画素値128で２値化 ２値化処理自動しきい値決定法：p-タイル法 抽出したい領域 明るい方から1.5% 画素値が大きい（明るい） 方から画素数を足し算：Ｎ０ Ｎ０／Ｎが1.5%を越える その時の画素値がしきい値 ２値化処理p-タイル法：実習 ２値化処理p-タイル法：結果 tile.raw 6%抽出 12%抽出 ２値化処理p-タイル法：結果 lena.raw 30%抽出 60%抽出 ２値化処理自動しきい値決定法：微分ヒストグラム法 ２値化処理自動しきい値決定法：微分ヒストグラム法 通常のヒストグラム 微分ヒストグラム ２値化処理微分ヒストグラム法：実習 ２値化処理微分ヒストグラム法：結果 通常のヒストグラム 微分ヒストグラム ２値化処理微分ヒストグラム法：結果 通常のヒストグラム 微分ヒストグラム 人の輪郭が一定の画素値 ではない