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第三章 流体动力学基础 3.1描述流体运动的两种方法 3.2流体运动中的几个基本概念 3.3连续方程式 3.4 伯努利方程式及其应用 3.5动量方程式及其应用 3.1描述流体运动的两种方法 一、 拉格朗日法与质点系 3.1描述流体运动的两种方法 一、 拉格朗日法与质点系 二、欧拉法与控制体 三、两种流场特例 3.2 流体运动中的一些基本概念一、流体质点的加速度 3.2 流体运动中的一些基本概念 二、流线、迹线 流线的作法 流线的几点性质 ③.各点速度与流线相切，故流体质点流动时不可能穿越流线，只能沿流线运动。 三、流管与流束 流管（Streamtube）是由流线构成的一个封闭的管状曲面。 流束 又称微小流束（Stream Filament）是流管中的流体。 总流（Total Flow）是无数微小流束所组成的大的流束。 四、流量和断面平均流速 过流断面（Cross Section）是与流束或总流所有流线正交的横断面。 流量(Flowrate) 断面平均流速(Mean Velocity)是一个假想的流速，即假想过流断面上各点流速均相等，均等于断面平均流速V。即 五、动能与动量修正系数 动能修正系数 六、一维流动、二维流动和三维流动 3-3连续方程式 根据质量守恒和流体是连续介质的观点，可导出质量守恒的数学表达式，称为连续性方程。 3-3连续方程式 质量守恒定律： 单位时间内流出控制体的质量-单位时间内流进控制体的质量+单位时间控制体内质量的 变化=0 单位时间通过控制面的净流出质量+单位时间控制体内的质量改变=0 分析： 连续方程式 ③一元定常流 微分形式的连续性方程 设在流场中任取一个微元平行六面体，其边长分别为dx、dy和dz，如图所示。 伯努利方程式及其应用 一、流线上的伯努利方程式 三、绝热和等熵气流的伯努利方程 四、相对运动的伯努利方程式 五、粘性流体的伯努利方程 五、粘性流体的伯努利方程 伯努利方程的其他形式 （3）外界做功如：水泵、风机、水轮机等 六、伯努利方程式的应用 皮托管 思考题 3-7动量方程式及其应用 利用系统和控制体的概念推导动量方程。 一、用欧拉方法表示的动量方程式 3-7动量方程式及其应用 3-7动量方程式及其应用 3-7动量方程式及其应用 二、动量方程式的应用 流体对管道的作用力 突然扩大管（包达定理） 自由射流的冲击力 突然扩大管 自由射流的冲击力 根据牛顿第二运动定律 欧拉运动微分方程 理想流体伯努利方程式 对同一条流线上的任意两点 应用条件： a. 理想流体； b.沿同一条流线； c.作定常流动； d.不可压缩流体； e.作用于流体上的质量力只有重力。 1. 伯努利方程的物理意义 方程的物理意义：理想不可压缩的重力流体作一维定常流动时，在同一流线的不同点上或者同一微元流束的不同截面上，单位重量流体的动能、位置势能和压强势能之和等于常数。 伯努利方程的物理意义和几何意义 方程的几何意义：理想不可压缩的重力流体作一维定常流动时，沿任意流线或者微元流束，单位重量流体的速度水头、位置水头、压强水头之和为常数，即总水头线为平行于基准面的水平线。 （速度水头） （压强水头） （位置水头） （总水头） 2.几何意义 急变流 缓变流 缓变流 缓变流 缓变流 缓变流 急变流 急变流 急变流 急变流 缓变流和急变流 二、总流上的伯努利方程 封闭曲线 总流 绝热过程 等熵过程关系式为 流动过程中如果和外界没有热交换，称为绝热过程，无摩擦的绝热过程即为等熵过程. 式中为 气体绝热指数 扬程：叶轮出口与入口单位重力流体所具有的总机械能之差。 将坐标系固结在叶轮上，则流体相对于坐标系作相对运动。 对于叶片的入口1及出口2 总流的伯努利方程的应用条件 a.流动定常； b.流体不可压缩； c.流体上作用的质量力只有重力； d.过流断面取在缓变流区段上，但 两过流断面之间可以是急变流。 有能量输入和输出方程 沿程有分流或汇流的方程 节流式流量计 将流体动能转化为压能、从而通过测压计测定流体运动速度。 利用节流元件前后的压强差测定流量。 V B A Z Z 皮托管测速原理 皮托管 —— 测量流速 沿流线B – A 列伯努利方程： 测压管 皮托管 驻点，测总压 测静压 总压和静压之差 称为动压。 法国人皮托，1773年 工程实际中常将静压管和皮托管组合在一起，称为皮托－静压管或者动压管。 原理：测量时将静压孔和总压孔感受到的压强分别和差压计的两个入口相连，在差压计上可以读出总压和静压之差，从而求得被测点的流速。 孔板流量计 喷嘴流量计 文丘里流量计 文丘利