基于单片机的汽车倒车雷达的设计与实现控制系统的开发毕业论文.docVIP

目录 1 绪论 1 2 倒车雷达工作原理 3 2.1 单片机的发展及其应用 3 2.2.1 超声波测距的基本原理 3 2.3 超声波测距原理 4 2.3.2 认识超声波 4 2.3.3 利用超声波测距 4 2.4 超声波倒车雷达系统工作原理 5 2.4.1 系统工作原理框图 5 2.5 超声波倒车雷达的芯片选择 5 2.6 超声波倒车雷达的工作原理 6 3 系统硬件设计与相应的软件设计 8 3.1 倒车语音及报警电路及控制程序 8 3.2 超声波发射电路与接收电路及其距离测算程序 9 3.3 超声波检测接受电路 9 3.4 超声波测距仪的算法设计 9 3.5 距离计算程序 10 3.6 倒车语音电路和报警电路及其控制程序 16 4 主程序 18 4.1 主程序如下： 19 4.2 超声波发生子程序和超声波接收中断程序 20 5 安装调试及分析 24 5.1 硬件部分 24 5.2 软件实现与操作 25 6 测距仪改进的设想 27 7 总结 28 8 致谢............................................................