基于蚁群算法与人工势场法的机器人路径规划_研究生选题报告.docVIP

北 京 科 技 大 学 研究生毕业设计 论文 选题报告 题目： 基于蚁群算法与人工势场法 的机器人路径规划 学院： 自动化学院 专业： 控制工程 姓名： 田泽文 学号： G座机电话号码 指导教师签字：________________________ 年 月 日 目 录 1课题研究的目的与意义 2 2文献综述 3 2.1国内外研究现状 3 2.1.1本课题国内研究进展 3 2.1.2本课题国内研究进展 4 3研究内容、预期目标及研究方法 5 3.1研究内容 5 3.2研究方法 5 3.3预期目标 7 3.4技术难度 7 4进度安排 8 参 考 文 献 9 1课题研究的目的与意义 机器人是一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。机器人作为人类的一种新型的生产工具在提高生产效率、降低劳动强度、扩展工作区域，从危险、复杂、恶劣的情况下将人类的劳动力解放出来的过程中显示出了极大的优越性。随着机器人的研究的逐步深入，现代的机器人更是感知、决策、行动和交互技术的高度有效结合的产物。根据应用领域的不同，机器人可以分为移动机器人、医疗机器人、空中机器、水下机器人、军用机器人等各种智能机器人，它们在外形上己远远不再是最初仿人形机器人和工业机器人，而是根据不同的特殊应用领域而制定的。 移动机器人自主导航包含的问题有：机