实验一 基于Matlab的控制系统模型.docVIP

实验一 基于Matlab的 一、实验目的 。 。 。 二、实验原理 1. 香农采样定理 对一个具有有限频谱的连续信号f(t)进行连续采样，当采样频率满足ωs≥ωmax时，采样信号f*(t)能无失真的复现原连续信号。 (1) 作信号f(t)=5e10t和f*(t) =5e10kT的曲线，比较采样前后的差异。 请改变采样周期T，观察不同的采样周期下的采样效果。 (2) 频谱曲线 若|F(jωmax) |=0.1|F(0)|，选择合理的采样周期T并验加以证。 请改变采样频率，观察何时出现频谱混叠？ 2. 拉式变换和Z变换 (1) 使用Matlab 求函数的拉氏变换 拉式变换： 反拉氏变换： (2) 使用Matlab 求函数的Z变换 Z变换： 反Z变换： 3. 控制系统连续、离散数学模型的建立与转化 传递函数模型： 零极点增益模型： (1) 传递函数模型建立连续系统模型 和离散系统模型 (2) 分别建立连续、离散系统的零极点模型 (3) 传递函数模型转化为零极点模型 (4) 零极点模型转化为传递函数模型 (5) 连续传递函数模型转换为离散模型 %zoh 零阶保持器 (6) 离散传递函数模型转换为连续模型 三、实验 根据参考程序，验证采样定理、拉氏变换和Z 变换、控制系统模型建立的方法。 观察记录输出的结果和图形，与理论计算结果相比较。 。 四、实验报告 按照实验报告所要求的统一格式，填写实验报告； 记录实验过程、实验结果和图表。 根据实验过程和结果进行分析。 3