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并行接口简介
并行接口概述
并行输出信号是一个单圈绝对值编码器的基本传输方式,并且每个接线脚对应一个数位。输出信号在位数变化得越来越多时，多圈编码器的输出类型也会变得越来越复杂，单圈编码器分辨率可达13位而多圈编码器分辨率可达25位。此外，我们还考虑到计数倒置和数据锁定（锁位信号）的功能。因此，我们引入SSI或PROFIBUS（PROFIBUS，CANBUS）输出协议以代替多位信号的传输。
格雷码输出格式：
数据输出可采用二进制码和格雷码输出。最新一代的编码器，二进制码是通过ASIC处理由光电接收器电路提供的格雷码而得到。然而，相邻位置间多位编码状态同时变化引起的二进制码的精确输出仍然是个问题，为了解决这个问题，我们用一个同步输出信号（选通信号）来解决，这样PLC电路的局限性就被克服了。
二进制码输出格式：
编码器有各种各样的电子输出方式，能满足所有电气、电子行业的各种要求。通常编码器的输出方式为：NPN、NPN集电极开路、PNP、PNP集电极开路、推挽。
指令输入和可选择输出
如前面所陈述的，外部信号能处理和控制以下编码器的输出方式：
标准信号：
● U/D：当编码器轴顺时针旋转，编 码器计数会增加。U/D信号相当于在逆时针方向转动编码器轴。
可选信号：
（关于信号选择请直接与我们公司联系）
● 锁位信号：连接该信号，它将维持当前数据输出，用这种方式，编码器连续转动时，输出数据不变。
● RESET：复位。
● STROBE：这个信号只能用于二进制码，且能指示什么时间可读数据。当数据可采集时（所有位已更新）STROBE的逻辑状态改变。
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