第十四章达朗贝尔原理分解.pptVIP

§14-1 惯性力、质点的达朗贝尔原理 三.由于质点系的内力的主矢与主矩自然为零，所以实际上有： § 14-3 刚体惯性力系的简化 2.　定轴转动刚体（转轴垂直于刚体的对称面） 结论　（惯性力系向转轴简化） 　　对于转轴垂直于刚体对称平面的定轴转动刚体，其惯性力系可简化为一个在此对称平面内的力FgR =－Mac　，其作用线过转轴；和一个力偶MgO=－Jza 　。 l?? 特例： i．?平动部分是匀速直线运动，即：ac=0时，惯性力系合成为一个力偶Mg=－JCa。 ii． 转动部分是匀速转动，即 a = 0时，惯性力系合成为一个过质心的力 FgR =－Mac 。 iii．平动、转动皆为匀速时（如：圆轮在直线轨道上的匀速纯滚动），ac=a = 0 ， 惯性力系自成平衡。 注：定轴转动刚体的惯性力系亦可向质心简化，结果得到一个过质心（而不是过转轴！）的力 FgR =－Mac 与一个力偶 MgC=－JCa 。 §14-4 绕定轴转动刚体的轴承动反力 ?一．附加动反力概念 1．不转动时，轴承反力只要与主动力平衡即可，此时轴承反力叫“静反力”。 转动时，轴承反力还需要与“惯性力系”平衡，因而反力要增加，这增加的部分叫“附加动反力”。 二．消除附加动反力的分析计算方法 1．动静法是动反力问题的常用方法。 2．计算的要点：动静法是主动力系、反力系与惯性力系形式上平衡，