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上节整理　 扭矩以及扭矩图　正负方向勿混淆 薄壁圆筒纯剪切　　　　　会推导 剪应力互等定理　概念理解最重要 胡克定律剪应力　τ = Gγ要记牢 圆轴扭转是典型　三类关系不能少 几何物理静力学　以下方程要记好 一、轴的内力 二、薄壁圆筒纯剪切 1. 几何关系 6. 最大切应力 圆轴横截面上的应力 材力4-2 §4.6 圆轴扭转变形 刚度条件 一、扭转变形 twist deformation 1. 单位长度扭转角 angle of twist per unit length of the shaft 相对扭转角 二、刚度条件 单位：度/米（°/m） [θ] 值一般为 精密机器的轴 ( 0.25～0.5)°/m 一般传动轴 (0.5 ～1.0)°/m 较低精度的轴 (1.0 ～2.5)°/m 传动轴的扭转刚度条件 例题1 已知 d1=100 mm d2=60 mm, [τ] = 60 MPa, [θ] =1 o/m, G = 80 GPa 求 校核强度、刚度 解 1. 内力分析 T1=10 kN·m, T2=3 kN·m 作扭矩图 3. 校核刚度 例题2 已知 MA = 7024 N·m MB = 2809.6 N·m MC = 4214.4 N·m G = 80 GPa, [τ] = 70 MPa, [θ] = 1 o/m 求 AB 和 BC 段直径 解 1. 内力分析 T1 =－MA =－ 7024 N·m T2 =－MC =－ 4214.4 N·m 作扭矩图 计算各段直径 AB段 由扭转强度条件 由刚度条件 §4.7 扭转静不定问题 一、概念 扭转问题中，外力或内力仅用静力平衡方程不能完全求解，称扭转静不定问题 statically indeterminate problems in torsion 二、解法 类似拉压静不定问题 变形比较法 多余约束 相当系统的作法 解除多余约束，代之以多余未知力 相当系统的特点 静定； 外力有多余未知力 3. 几何方程的建立——变形比较 相当系统多余未知力作用处的位移，等于原静不定 结构多余约束处的实际位移。 满足上述条件后，相当系统的受力和变形就与原静 不定结构完全相同，相当系统的解就是原静不定结构的 解，也就是说，解题可以在相当系统上进行。 例题 解：1. 受力分析 一次静不定 4. 建立物理方程 §4.8 复杂扭转问题分析 当扭转变形伴随着其他引起切应力的变形时，可用 叠加法计算切应力。 ——圆柱型密圈螺旋弹簧 例：分析螺旋弹簧内的应力 内力 FQ= F T = FD/2 §4.9 非圆截面杆的扭转 一、非圆截面杆扭转变形特点 截面翘曲 warping！ 二、自由扭转和约束扭转 1. 自由扭转 free torsion 截面翘曲不受任何限制。 只有一种情形：两端各有一个扭转力偶，无约束。 各纵线尺寸无变化，横截面只有切应力，无正应力。 2. 约束扭转 constraint torsion 横截面翘曲受到某种限制。 各横截面翘曲程度不同，各纵线变形不同，横截面内不仅有切应力，还有正应力，它对薄壁截面杆影响很大。 三、矩形截面杆自由扭转简介 τ —— 外边缘平行于边线； 对称轴上于该轴垂直； 角点、形心为零； 其余各点较复杂。 τmax——位于长边中点。 狭矩形 h / δ＞10 α = β ≈ 1/3 1. 单位长度扭转角 6. 作扭矩图 T A B D C a a a Me Me MB 应力 最大应力 危险点：内侧A FQ F F FQ T b h τmax τ 短边中点 单位长度扭转角 长边 近乎均匀分布 短轴 近乎线性分布 h δ 为什么