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第11章 扭转
§11-6 扭转的超静定问题 (Torsion of noncircular prismatic bars) §11-7 矩形截面杆的自由扭转(Torsion of noncircular prismatic bars) 1. 数学表达式(Mathematical formula) 四、强度条件 (Strength Condition) 2.强度条件的应用 (Application of strength condition) 强度校核 (Check the intensity) 设计截面 (Determine the required dimensions) 确定许可载荷 (Determine the allowable load) A B C 解:作轴的扭矩图 MeA MeB MeC 22 kN·m 14 kN·m + _ 分别校核两段轴的强度 例题3 图示阶梯圆轴,AB段的直径d1=120mm,BC 段的直径 d2=100mm.扭转力偶矩为MA = 22 kN·m, MB = 36 kN·m ,MC =14 kN·m. 已知材料的许用切应力[?] = 80MPa,试校核该轴的强度. 因此,该轴满足强度要求. 例题4 实心圆轴1和空心圆轴2(图a、b)材料,扭转力偶矩M 和长度l 均相等,最大切应力也相等.若空心圆轴的内外径之比 ? = 0.8 ,试求空心圆截面的外径和实心圆截面直径之比及两轴的重量比. l l (a) (b) 分析:设实心圆截面直径为d1,空心圆截面的内、外径分别为 d2、 D2 ; 又扭转力偶矩相等,则两轴的扭矩也相等,设为 T . 已知: d d2 D2 因此 解得 两轴材料、长度均相同,故两轴的重量比等于两轴的横截面面积之比 在最大切应力相等的情况下空心圆轴比实心圆轴轻,即节省材料. 1.圆轴扭转时的变形是用相对扭转角?来度量的 §11-5 杆在扭转时的变形 · 刚度条件 (Torsional deformation of circular bars stiffness condition) 一、扭转变形 (Torsional deformation) 其中 d? 代表相距为 dx 的两横截面间的相对扭转角. 长为 l 的一段杆两端面间的相对扭转角 ? 可按下式计算 3.刚度条件(Stiffness condition) 2.单位长度扭转角(Angle of twist per unit length) ?—扭转角 GIp 称作抗扭刚度 称作许可单位长度扭转角 (Allowable angle of twist per unit length) 例题5 图示等直杆,已知直径d=40mm,a=400mm,材料的剪切弹性 模量G=80GPa,?DB=1°. 试求: (1) AD杆的最大切应力; (2)扭转角? CA a a 2a Me 2Me 3Me A B C D + Me 2Me 3Me 解:画扭矩图 计算外力偶矩Me ? DB= ? CB+ ? DC=1° Tmax= 3Me (1)AD杆的最大切应力 (2)扭转角? CA a a 2a Me 2Me 3Me A B C D + Me 2Me 3Me 例题6 某汽车的主传动轴 是用 40 号钢的电焊钢管制成,钢管 外径D=76mm,壁厚d=2.5mm,轴传递的转矩Me=1.98kN·m,材料 的许用切应力 [?] = 100MPa,切变模量为 G = 80GPa,轴的许可 扭角[?′] = 2?/m . 试校核轴的强度和刚度. D d d Me Me 解:轴的扭矩等于轴传递的转矩 轴的内、外径之比 由强度条件 由刚度条件 D d d Me Me §11-6 扭转的超静定问题 当扭转杆件的支反力偶矩或杆横截面上的扭矩不能由平衡方程完全求解出时,即构成扭转超静定问题 求解扭转超静定问题的方法与拉压超静定问题的求解方法类似,大致步骤为: 1.研究选定的研究对象; 2.列出静力平衡方程; 3.结合变形协调关系并运用扭转角计算公式,建立补充平衡方程; 4.联立全部方程求解; 例题7 两端固定的圆截面杆AB,在截面C处受一个扭转力偶矩Me的作用,如图所示.已知杆的抗扭刚度 GIp,试求杆两端的支反力偶矩. C Me a b A B l 解:去掉约束,代之以约束反力偶矩 这是一次超静定问题,须建立一个补充方程. A C B Me MeA MeB C截面相对于两固定端A和B的相对扭转角相等. 杆的变形相容条件是: C Me a b A B l C Me a b A B l (1)变形几何方程
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