第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛2.docVIP

目录 第一章 引言 1 1.1制作过程概况 1 1.2 内容框架安排 1 1.3 相关联文献的综述 1 第二章 设计分析与方案论证 3 2.1智能车制作要求 3 2.2设计概述 3 2.3路面黑线探测模块 3 2.4车轮测速及路程计算模块 4 2.5电源模块 5 2.6电机驱动模块 6 第三章 硬件系统的设计及安装 7 3.1路面黑线检测模块的电路设计与实现及电路板安装 7 3.2车轮测速模块电路设计与实现 8 3.3电机驱动模块电路设计与实现 10 3.4电源管理模块电路设计和实现 11 3.4.1 稳5伏电源管理电路的设计： 11 3.4.2 稳6伏电源管理电路的设计： 11 3.5 智能车硬件参数 11 第四章 软件设计方案 13 4.1总体思路 13 4.2速度控制算法 13 4.3角度控制算法 17 4.4软件流程图 22 4.4.1总流程图 22 4.4.2测速流程图： 23 4.4.3 LED显示程序流程图： 24 4.5开发工具、制作、安装、调试过程说明 24 第五章 结束语 29 附录A I 第一章 引言 1.1制作过程概况 今年一个多月的暑假生活对于一些学生来说可能是漫长而无聊的,但是对于我们队的成员来说是充实的,我们一直为了一个目标而去奋斗,那就是在全国”飞思卡尔”杯智能车设计大赛中取得佳绩。一个月在实验室的艰苦生活虽然有些累，