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《自动控制原理》课程教学大纲 课程编号课程名称：英文名称：Theory of Automatic Control课程类型:专业基础课 总 学 时： 讲课学时： 实验学时：学　　时：学　　分：.5 适用对象 先修课程： 一、课程性质、目的和任务 本课程为自动化专业的主要专业基础课程之一，目的是使学生掌握控制系统数学模型的建立和系统性能分析、设计的方法，培养学生分析和设计自动控制系统性能的基本能力，以及分析问题、解决问题的能力和自学能力。为学生学习后续课程打下基础。 二、教学基本要求 本课程学完本课程应达到以下基本要求：三、教学内容及要求 4．动态结构图 5．反馈控制系统的传递函数 （三）自动控制系统的时域分析法 熟悉控制系统的时域指标，一阶系统的单位阶跃响应、斜坡响应以及性能指标的求取。掌握典型二阶系统的单位阶跃响应以及性能指标的求取。运用劳斯稳定判据分析系统的稳定性。熟悉控制系统稳态误差分析以及稳态误差、误差系数的求取。 系统性能指标 2．一阶系统性能分析 3．二阶系统性能分析 高阶系统的时域分析 5．控制系统的稳定性分析 6．控制系统的稳态误差分析 （四）根轨迹分析法 了解根轨迹的基本概念，熟悉根轨迹的绘制规则，掌握最小相位系统的根轨迹图绘制，了解非最小相位系统根轨迹图的绘制。运用根轨迹法分析系统的暂态特性。 1．根轨迹的基本概念 2．绘制根轨迹的基本方法 3．广义根轨迹 4．用根轨迹法分析系统性能 （五）频率法 了解频率特性的基本概念，频率特性的表示方法，熟悉典型环节的频率特性曲线绘制， 掌握系统开环频率特性曲线绘制，运用奈奎斯特稳定判据判断系统的稳定性，了解系统暂态特性和开环频率特性的关系。 1．频率特性的基本概念 2．典型环节与系统的频率特性 3．用实验法确定系统的传递函数 4．用频率特性法分析系统稳定性 5．频率特性与系统性能的关系 （六）控制系统性能的校正 了解校正装置和校正方法，熟悉串联超前校正、串联滞后校正、串联滞后—超前校正的校正方法。了解工程设计的基本方法。 系统校正的一般方法 2．控制系统的工程设计方法 四、所含实践环节 （一）实验 实验安排在课程内，开设个实验： 1．学时 ． 1学时 ． 3学时 ． 2学时 （二）选做的实验 1．五、课外习题及课程讨论 为达到本课程的教学基本要求，课外习题（包括自测题）不应少于题。 本课程采用板书与多媒体课件结合的方式进行课堂教学。 七、各教学环节学时分配 章节（或内容） 讲课 习题课 讨论课 实验 其它 合计 自动控制系统的基本概念 2 自动控制系统的数学模型 14 时域分析法 12 2 根轨迹分析法 12 1 频率特性法 14 2 控制系统的校正与设计 10 3 合计 64 8 72 八、 本课程考核为期末闭卷笔试和平时考核相结合。学生的课程总评成绩由平时成绩（占30%）和期末考试成绩（占70%）两部分构成，平时成绩中实验成绩占20%，出勤、作业、课堂提问、学习主动性等占10%。 九、推荐教材和教学参考书 教 材： 参考书： 大纲审定人：宋丽蓉 制订日期：2005年6月 《自动控制原理C》课程教学大纲 课程编号课程名称：英文名称：Theory of Automatic Control课程类型专业基础课 总 学 时： 讲课学时： 实验学时：学　　分：.5 适用对象 先修课程： 一、课程性质、目的和任务 二、教学基本要求 本课程学完本课程应达到以下基本要求：三、教学内容及要求 4．动态结构图 5．反馈控制系统的传递函数 （三）自动控制系统的时域分析法 熟悉控制系统的时域指标，一阶系统的单位阶跃响应、斜坡响应以及性能指标的求取。掌握典型二阶系统的单位阶跃响应以及性能指标的求取。运用劳斯稳定判据分析系统的稳定性。熟悉控制系统稳态误差分析以及稳态误差、误差系数的求取。 统性能指标 2．一阶系统性能分析 3．二阶系统性能分析 系统的时域分析 5．控制系统的稳定性分析 6．控制系统的稳态误差分析 （四）频率法 了解频率特性的基本概念，频率特性的表示方法，熟悉典型环节的频率特性曲线绘制， 掌握系统开环频率特性曲线绘制，运用奈奎斯特稳定判据判断系统的稳定性，了解系统暂态特性和开环频率特性的关系。 1．频率特性的基本概念 2．典型环节与系统的频率特性 3．用实验法确定系统的传递函数 4．用频率特性法分析系统稳定性 5．频率特性与系统性能的关系 四、所含实践环节 （一）实验 实验安排在课程内，开设个实验： 1．2学时 ．