测试技术第5章资料.ppt

第五章 信号处理初步 相 关 分 析 (1) 定义 为自相关函数 由式（1）可见，随机过程在自身不同时刻的相关程度可用自相关函数表示 相 关 分 析 例5.3.1 求正弦函数 的自相关函数 令周期为T0 则： 2）自相关函数的性质 解： 令 ，则 相 关 分 析 可知，其自相关函数为一余弦函数，幅值不衰减，保留了原信号的幅值和频率信息，丢失了初始相位信息。 1）偶函数 2）当τ=0时， 值最大，等于均方值 自相关函数性质图 自相关函数的性质： (ψ音: 普西) 相 关 分 析 5）除周期信号外的其他信号（包括随机信号和非周期信号） 值约为0，即x(t)与x(t+τ)不存在相关性 4）周期信号的自相关函数仍然为同频率的周期函数。保留了原信号的幅值 和频率信息，丢失了初始相位信息。 相 关 分 析 值的中心在 ，波动范围为 即 3） 时候， ，τ越大， 值越小，当τ大到一定 2）信号为纯粹的随机信号，则 值波动且迅速衰减 由自相关函数性质2）、4）、5）可得结论： 1）信号中含有周期成分，则 值波动但不衰减，且具有周期性 见教材 P164 图5-14 四种典型信号的自相关函数 自相关函数应用：可用于发现信号中是否含有周期成分 相 关 分 析 2）互相关函数 注意： x(t)和y(t)的相互关系函数： 相 关 分 析 互相关函数性质图 1）非偶函数 在 时最大， 为x和y的滞后时间 2） 衰减 3） 的中心在 ，波动范围为 ，即 4） 相 关 分 析 例5.3.2 设有两个周期信号x(t)和y(t) 求其互相关函数 解： 令 相 关 分 析 由例5.3.1的结论，得： 相 关 分 析 例5.3.3 若两周期信号不同频率， 求x和y的互相关函数 解： 正余弦函数的正交性：频率不同的正余弦函数乘积的积分为0 相 关 分 析 由例5.3.2和例5.3.3得结论： 两同频率信号相关，其互相关函数为同频率的周期函数，幅值波动但不衰减，且保留了频率、幅值和相位差信息 两不同频率信号不相关 ，其互相关函数值为0 相 关 分 析 相关分析的工程应用案例 案例：自相关分析测量转速 理想信号 干扰信号 实测信号 自相关函数 自相关分析的主要应用：用来检测混肴在干扰信号中的确定性周期信号成分。 相 关 分 析 案例：地下输油管道漏损位置的探测 问题：若该声音信号是正弦函数，如何由互相关函数得到S 案例：相关滤波 相 关 分 析 功 率 谱 分 析 5.4 功率谱分析及其应用 5.4.1 功率谱定义 傅立叶变换对： ，为信号的平均功率 （1） 又由傅立叶逆变换： 得： （2） 由自相关函数的定义： 功 率 谱 分 析 由（1）（2）得： 功率谱即为自相关函数的频谱 即Sx(f)为信号的平均功率在频域的密度，故又称为自功率谱密度函数，或功率谱 5.4.2 巴塞伐尔定理 含义：时域的信号总能量=频域中的信号总能量 因为t0时，x(t)=0 功 率 谱 分 析 功率谱计算式推导： * * * * * 信 号 调 理 处 理 与 分 析 1) 信号处理目的 a. 分离信号和噪声，提高信噪比； b. 从信号中提取有用的特征信号； c. 修正测试系统的某些误差。 2) 信号处理系统有模拟信号处理系统和数字信号处理系统 信 号 调 理 处 理 与 分 析 5.1 数字信号处理的基本步骤 5.2 信号数字化出现的问题及解决方法 5.3 相关分析及其应用 5.4 功率谱分析及其应用 5.5 现代信号分析方法简介 本章主要内容 数 字 信 号 处 理 的 基 本 步 骤 5.1 数字信号处理的基本步骤 物理信号 x(t) 传感器 电信号 信号调理 电信号 A/D转换 数字信号 数字信号分析仪或计算机 (信号处理) 显示 采样保持 离散化电信号 数 字 信 号 处 理 的 基 本 步 骤 s：场效应管，用做采样开关 s闭合，C充电，s断开，C放电，保持跟随器的输入值 采样保持电路用于高频信号的采样 返回 信 号 数 字 化 出 现 的 问 题 5.2 信号数字化出现的问题及解决方法 1. 数字化过程 a. 时域原信号 b. 时域信号采样（离散化） c. 时域信号截断 d. 频域信号采样 信 号 数 字 化 出 现 的 问 题 a. 时域信号采样 问题1：选用不同的采样频率，则采样数据不同，那么，如何选择采样频率？ 2. 问题提出 信 号 数 字 化 出 现 的 问 题 b. 时域信号截断 问题2：截取段信号不能完全反映原信号，那么，如何才能减少两者的误差？ 信 号 数 字 化 出 现 的 问 题 c. 频域信号采样