2012whhit数控技术-205体系结构.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 2.5.5.2 Siemens 数控系统 * Base line Base line 全数字数控系统 Perfect　Software 高性能数控系统 西门子（SINUMERIK）数控系统是德国西门子公司的产品。SINUMERIK 不仅意味着一系列数控产品，其力度在于生产一种适于各种控制领域不同控制需求的数控系统，其构成只需很少的部件。它具有高度的模块化、开放性以及规范化的结构，适于操作、编程和监控。 1. SINUMERIK 802S 2. SINUMERIK 802D 3. SINUMERIK 810D 4. SINUMERIK 840D * 1、SIEMENS系列产品采用模块化结构。 2、CNC产品中采用了通信中央处理单元。 3、SIEMENS公司开发了总线结构的SINEC H1工业局部网络。 * 3.典型CNC装置的软硬件结构 * 840D型数控系统的硬件结构 * SIEMENS 840D系统硬件结构 驱动模块 数控系统模块 显示、输入单元 I/O接口 * (1)控制类型 1)标准的数控系统适于几乎所有的应用 ：切割/激光/ 搬运设备，同时可满足钻/铣/车/磨要求。 2)全数字化的驱动模块 3)可控轴规模：可实现31个进给轴和主轴同步操作 4)插补功能：可实现样条/三阶多项式/控制值互联/曲线等多种插补 (2)机床配置 32位微处理器实现CNC控制 。 * (3)多种操作方式 1)自动方式 2)JOG方式 3)示教（TEACH IN） 4)手动输入运行（MDA） (4)轮廓检测和误差补偿 1)轮廓的冲突检测 2)刀具半径补偿的进入和退出策略 3)过象限误差补偿 4)刀具长度补偿 5)螺距误差补偿 6)测量误差补偿 7)反向间隙补偿 * (5)安全和诊断功能 1)安全程序监视 ①测量电路 ②系统温度 ③电池 ④电压 ⑤存储 ⑥限位开关 ⑦风扇 (2)接口诊断 1)报警记录存储 2)轮廓监视 3)主轴监视 4)PLC内部状态显示 5)可编程工作区域限制 (6)CNC编程 1)程序的编辑 2)程序的输入 3)程序的删除 4)程序的拷贝 5)PLC报警文本的编辑 6)程序中插入注释语句 7)绝对值及增量值编程 DIN 66025标准 高级语言编程特色 * (7)PLC编程 1)STEP5编程语言 2)带扩展指令集可用LAD，STL，CSF进行编程 3)编程能力 ①1024个输入地址 ②1024个输出地址 ③128个计数器 ④128个计时器 (8)操作系统与部分硬件 2)与外设通信 1)标准的PC软件 ①2个通用接口RS232 ②磁盘驱动器接口和打印机接口 * 2.5.5.3 海德汉（HEIDENHAIN）数控系统 在高档机床上应用非常普遍，在我国使用较多的是iTNC530、TNC 620和MANUALplus 620等系统。 * 2.典型CNC装置的软硬件结构 * * 2.5.5.4 华中数控（HNC） * 1.主要特点 1）控制电路采用32位微处理器，超大规模集成电路芯片。 2）整个工艺采用表面贴装元器件。 3）数控单元采取全密封结构。 4）应用于数控车、铣、磨、加工中心、以及各类专用数控机床。 5）具有五轴加工的刀具长度自动补偿功能、五轴定位加工功能、主轴定向以及主轴 /旋转轴切换功能、直线、圆弧、螺旋线、二维样条极坐标和圆柱坐标等插补功能、支持高速以太网数据交换。 6）支持基于机床动力学特性的三次样条插补，并能根据机床动力学性能优化加工过程的速度、加速度以及捷度。 7）具有高效前瞻控制算法。 8）可实时以实体的方式动态显示材料去除过程。 其他特点与FANUC数控系统基本相当。 * 图3-52 华中世纪星HNC-18i/19i数控系统连接图 * 图3-53 HNC-21/22系列中高档数控系统外观 * 图3-54 HNC-210A/B/C系列高档数控系统外观 * 4）华中HNC-32数控系统 * * * * * * * * * * * 嵌入式数控系统-体系结构 * 嵌入式数控系统是光机电综合系统，随着控制功能水平的不断增加，其软硬件的体系结构会逐步复杂，其涉及技术面广，软硬件的设计工作量很大，在嵌入式数控系统中，可通过定制和裁剪，逐步加以完善。 2.5.4 开放式数控系统 * 2.5.4.1概述 1.开放数控的产生 （1）产生的原因 ?当今的CNC控制器是个黑匣子，封闭保密，由生产厂家支配价格和结构，各种接口不能通用。制造厂和用户不能把特殊加工工艺、管理经验和操作技能等放进去，要求透明，因此需要开放