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GLS桁架自动化加工单元的结构研究及应用 　　【摘要】本文主要介绍了桁架自动化加工单元的总体布局、主要结构参数、旋转料库模块、机械手模块及节拍应用实例等。该自动线的设计研究及应用，降低了工人劳动强度，提高生产效率，减少人力成本，解放了劳动力，将给客户带来可观的经济效益。该加工单元的应用，使得数控机床的加工能力增强，数控加工技术更是锦上添花。 　　【关键词】桁架自动化加工单元；数控车床；机械手；旋转料库；节拍 　　1、概述 　　近年来，随着社会经济的发展，人力成本逐渐增加，在机加工行业中降低工人劳动强度，提高生产效率，减少人力成本才能更好的适应市场竞争的需要。因此，必须利用先进的自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化生产的需求，才能更好的适应市场竞争的需要。机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人工完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人的劳动强度。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，目前机械手已发展成为柔性制造系统fms中的重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大、低效率的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。并且实现加工过程的灵活性、自动化和无人化，它适合于机械零件的大批量生产。 　　目前我国大多数工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由