11年A草稿可研报告.docVIP

填空题 2、作用在一力学体系上诸约束反力在任意虚位移中所作的虚功之和为零，即 3、aeat或ar（2分）， beat或br（2分） 4、 （每空1分） 二、简答题（参考答案） 1、（1）平动，3（1分） （2）定轴转动，1（1分） （3）平面平行运动，3（1分） （4）定点转动，3（1分） （5）一般运动，6（2分） 2、科氏加速度是由于在定系中的观察者来看，牵连运动使相对速度的方向发生改变，而相对运动又同时使牵连速度中的发生改变。即科里奥利加速度是由牵连运动与相对运动相互影响所产生的。（6分） 3、 虚位移：（2分） 在质点系运动过程的某瞬时，质点系在约束允许的条件下，可能实现的任何无限小位移，称为质点系（在该瞬时）的虚位移。 其与实位移的区别： （1）实位移是在一定的力作用下和给定的初条件下运动而实际发生的，虚位移是在约束容许的条件下可能发生的；（1分） （2）实位移具有确定的方向，可能是微小值，也可能是有限值，虚位移则是微小位移，视约束情况可能有几种不同的方向；（2分） （3）实位移是在一定的时间内发生的，虚位移只是纯几何的概念，完全与时间无关；（1分） （4）在定常约束下，微小的实位移必然是虚位移之一。而在非定常约束下，微小实位移不再是虚位移之一。（2分） 三、分析题 1、 取坐标系如图 点A坐标 yA=ltanφ 变分后的A的虚位移 δyA=l δφ/cos2φ C的虚位移 δrc=aδφ （方向标记2分）（评分注意，如果解答时对题意出现误解，认为是沿Z轴的负方向转动，但A和C点的虚位移方向标识相一致，则可以考虑酌情给1分） （虚位移的关系式分析3分） 2、C点不是瞬心，因为必须用同一刚体上的两个速度来确定改刚体的瞬心，而VA和VD是不同刚体上的速度。（1分） AB杆对应的速度瞬心在如图中的F点。（4分） 四、证明题 1、质点组对质心C的动量矩对时间的微商等于所有外力对质心的力矩之和。（2分） 证明： 在质心上，建立随质心一起运动的坐标系，n个质点的质点系中第i个质点相对质心的位矢为 （2分） 用左矢乘上式两边并对所有质点求和 （3分） 其中上式中第2项内力贡献0， （2分） 另外，第三项可以做如下变换（其中质点组的总质量为m）： （3分） 所以，可以得到 （2分） 令： 所以 （1分） 2、证明无限小转动是矢量 证明： 如果刚体先后通过O点的轴线作了两次微小的转动及，则P的位失当分别为 转动后： 再转动后： （4分） 略去二阶微量，则得合成线位移为 （3分） 对易转动次序，则得合成线位移为 （2分） 我们已知线位移是可以对易的，故得 即 即 （3分） 因此对任意，此失积式恒成立，故 （2分） 所以微小转动的合成也是可以对易的。既然微小转动的合成，遵从平行四边形加法的对易律，所以无限小转动角位移是一个矢量。 （1分） 五、综合题 1、解：如图所示坐标系Oxyz。由于球作无滑滚动 ，球与地面的接触A的速度等于零，所以A点为转动瞬心。以O点为基点。设球的角速度 则 设轮缘上任意一点p，OP与x轴交角为θ，则 故 当θ=90°时，的最高点的速度 当θ=90°和- 90°时分别得到最高点和最低点的加速度 (7分) 2解： 只要杆AB两端始终与地面和墙接触，则杆AB做平面运动。 取杆AB为研究对象，作受力图，并建立如图的坐标系Oxy。由平面运动微分方程可得 (a) (b) (c) 以上3个方程中包括5个未知量,,,及，还必须寻找补充方程。由图可知，质心C的坐标位置,与角之间满足 ， 将以上两式对时间求二阶导数，得 (d) (e) 将式(d),(e)代入式(a),(b),并从式(a),(b),(c)中消去约束力和，解得 (f) 当开始滑动的瞬时，杆的角速度，即杆刚开始滑动时，杆的质心 C的加速度为 将是(f)代入以上两式，得 (g) (h) 将式(g)及式(h)分别代入式(a),(b)，解得 3解： 系统受完整理想约束。由于细绳与滑轮间无相对滑动，故滑轮按逆时针转动过某一角度时，重物下降距离和弹簧的伸长应都等于。此系统具有1个自由度，取滑轮的转角为广义坐标。 系统的动能为 由于，故重物的速度和滑轮角速度之间的关系为，则系统的动能为 作用于系统的主动力有重力和弹性力，它们都是力。时，。取位置为，当滑轮转过角时，系统的势能为 拉个朗日函数为 (4分) 所以,根据保守系的拉格朗日方程可以得到: 得系统的运动微分方程 其振动周期为