2.数字滤波器课稿.ppt

第三章 微机保护中数字滤波器的设计 （一）滤波器基本概念 （二）Z变换及其性质 （三）数字滤波器分类 （四）几种常用的数字滤波器 1.差分滤波器 差分滤波器特点： ※能够滤除直流分量； 2.加法滤波器 3.积分滤波器 4.加减法滤波器 加减法滤波器(K为奇数时)特点: ※能够滤除直流分量； 加减法滤波器(K为偶数时)特点： ※不能滤除直流分量； （四）简单滤波器的级联 * * 1.滤波器的定义 对输入信号进行某种加工处理，以获得信号中的有用信息而去掉无用信息的一个装置或系统。 2.滤波器分类 模拟滤波器：用无源（R、L、C）器件或有源器件（运算放大器）组成的一个物理装置或系统。 数字滤波器：将经过采样和模数转换得到的数字量，进行某种数学处理以获得信号中有用信息，去掉信号中的无用信息。 S/H A/D 数字处理 D/A 有源滤波器 无源滤波器 R、L、C 由R、L、C和运算放大器组成 按频率特性划分 低通滤波器 高通滤波器 带通滤波器 带阻滤波器 模拟滤波器 有源滤波器 按实现方法划分 非递归型滤波器 按冲激响应划分 有限冲激响应滤波器 无限冲激响应滤波器 数字滤波器 递归型滤波器 FFT型 数字滤波器的分类 4.数字滤波器的优点 数字滤波器是根据数学表达式由软件实现，有如下优点： ◆特性一致性好 ◆不存在温度变化对滤波器性能的影响 ◆不存在阻抗匹配问题 ◆滤波器特性容易修改 ◆多路模拟量可以共享 因此，主要讨论数字滤波器的分析方法 3.模拟滤波器的缺点 模拟滤波器由硬件实现，有如下缺点： ◆元器件特性差异对滤波器性能的影响 ◆温度对滤波器性能的影响 ◆滤波器特性修改很难 ◆输入阻抗、输出阻抗的匹配 ◆每路模拟量都需要，不能共享 1.Z变换定义 离散信号为x(n)的Z变换定义如下： 2.Z变换的基本性质 ◆线性性质 设m(n)=ax(n)+by(n)，a、b为常数，则： ◆位移性质 设离散信号x(n)的Z变换为X(z)，则右移序列x(n-r)的Z变换为： 右移序列x(n-r)的Z变换公式推导如下，根据Z变换的定义有： 变量替换k=n-r 设离散信号x(n)的Z变换为X(z)，则左移序列x(n+r)的Z变换为： 左移序列x(n+r)的Z变换公式推导如下，由Z变换的定义有： 变量替换i=n+r ◆卷积性质 设m(n)是x(n)和y(n)的卷积，即： 则： 推导如下，由Z变换的定义有： ◆按脉冲响应时间分 无限冲激响应滤波器(IIR): 有限冲激响应滤波器(FIR): ◆按运算结构分 非递归型数字滤波器: 递归型数字滤波器: 特点：在有限冲击响应滤波器(FIR)和非递归型数字滤波器中，一般不存在输出对输入的反馈支路。 ◆数字滤波器的传递函数 输出信号的Z变换与输入信号的Z变换之比，即： 非递归型数字滤波器的传递函数： 递归型数字滤波器的传递函数： 差分滤波器可以表示为：y(n)=x(n)-x(n-k)，K≥1 差分滤波器当前时刻输出y(n)与先行输出无关，属于非递归型数字滤波器。 ◆传递函数 对上式进行Z变换可得： 传递函数为： ◆差分滤波器的幅频特性和相频特性 将 带入上式中，得差分滤波器的幅频特性和相频特性。 幅频特性： 相频特性： ◆差分滤波器的特性分析 设需滤除m次谐波，将 带入，应使 即： 将 带入上式，可求得： 即： 加法滤波器可以表示为：y(n)=x(n)+x(n-k)，K≥1 加法滤波器当前时刻的输出y(n)与先行输出无关，属于非递归型数字滤波器。 ◆传递函数 对上式进行Z变换可得： 传递函数为： ◆加法滤波器的幅频特性和相频特性 将 带入上式中，得加法滤波器的幅频特性和相频特性。 幅频特性： 相频特性： ◆加法滤波器的特性分析 设需滤除m次谐波，将 带入，应使 即： 将 带入上式，可求得： 即： 加法滤波器特点： ※不能滤除直流分量； 积分滤波器可以表示为：y(n)=x(n)+x(n-1)+x(n-2) +…+x(n-k)，K≥1 积分滤波器当前时刻的输出y(n)与先行输出无关，属于非递归型数字滤波器。 ◆传递函数 对上式进行Z变换可得： 传递函数为： ◆积分滤波器的幅频特性和相频特性 将 带入上式中，得积分滤波器的幅频特性和相频特性。 幅频特性： 相频特性： ◆积分滤波器的特性分析 设需滤除m次谐波，将 带入，应使 将 带入上式，可求得： 即： 积分滤波器的幅频特性可为表示为： 此时，上式的值为1，所以积分滤波器不能滤除直流分量。 由 可知，当 积分滤波器特点： ※不能滤除直流分量； 加减法滤波器可以表示为： 当前时刻的输出y(n)与先行输出无关，属于非递归型数字滤波器。 ◆传递函数 对