有限元法基础-10平板弯曲问题答题.ppt

10.1 Kirchhoff板单元 有限元法基础 * 单元特点 单元协调性完全满足 随着单元尺寸不断减小，解能单调收敛于精确解 有高阶校正函数，要提高数值积分阶次 实际计算时，单元往往过于刚硬 10.1 Kirchhoff板单元 有限元法基础 * 例：简支方板受中心集中力 协调薄板元列式的其他方法 1）组合单元法 将四个三角形单元组合为一个四边形单元，选用特殊插值函数，使之满足连续性要求，并凝聚内部节点 2）多节点参数法 引入高阶导数项作为节点DOF，以提高边界的协调性，例如 10.1 Kirchhoff板单元 有限元法基础 * Reissner-Mindlin 变形假设 变形前垂直于中面的直线段，变形后仍然保持为直线段，但不在垂直于中面。 10.2 Mindlin板单元 有限元法基础 * 广义应变 变分原理 10.2 Mindlin板单元 有限元法基础 * 一般取 k = 5/6 位移插值 10.2 Mindlin板单元 有限元法基础 * 应变-节点DOF矩阵 10.2 Mindlin板单元 有限元法基础 * 有限元方程 由泛函取极值条件得 单元刚度矩阵 10.2 Mindlin板单元 有限元法基础 * 边界条件 三种类型： 1） 2） 3） 给定位移属于强制边界条件，给定内力属于自然边界条件 10.2 Mindlin板单元 有限元法基础 * 剪切自锁 与Timoshenko梁单元一样Mindlin板元中剪切能量引入后，存在罚因子现象 解决办法有减缩积分、假设应变等方法 多变量有限元也是常见的处理方法 10.2 Mindlin板单元 有限元法基础 * 积分方案 目标：保证K非奇异性和Ks奇异性 保证K非奇异性的必要条件 M单元数；ng高斯积分点数；d应变分量数； N系统的独立DOF数。 N＝节点总数×每节点DOF数－给定约束数 10.2 Mindlin板单元 有限元法基础 * 对Mindlin板单元，保证K非奇异性的必要条件 nb 和ns分别为Kb和Ks的高斯积分点数；db和ds分别为Kb和Ks的应变分量数，db＝3，ds＝2。 保证Ks奇异性的必要条件 10.2 Mindlin板单元 有限元法基础 * 积分方案 10.2 Mindlin板单元 有限元法基础 * 假设应变法 以4节点Mindlin板元为例， 为双线性插值，剪应变为 10.2 Mindlin板单元 有限元法基础 * 新泛函 假设剪应变 4节点取样点 10.2 Mindlin板单元 有限元法基础 * 剪应变取样点 10.2 Mindlin板单元 有限元法基础 * 思路 使用Mindlin板理论，将薄板的C1类连续降为C0类连续问题，然后在一些离散点上和特定线上满足Kirchhoff假设，这样建立的单元避免了C1类的插值的难点，也避开了Ks奇异的处理。 DKT单元只适合应用于薄板分析。 10.3 离散Kirchhoff薄板单元（DKT） 有限元法基础 * 泛函表达式 位移插值 10.3 离散Kirchhoff薄板单元（DKT） 有限元法基础 * 离散Kirchhoff假设 1）在角节点 2）在各边中节点 10.3 离散Kirchhoff薄板单元（DKT） 有限元法基础 * 在单元边界假设三次w节点参数 wi ，w,si 在i-j边上切向导数，其中lij为边长 利用6个离散Kirchhoff约束条件可消除单元的6个边中点DOF，得到 单元是9DOF的3节点三角形薄板元 10.3 离散Kirchhoff薄板单元（DKT） 有限元法基础 * 板弯曲理论中对垂直于中面的直线段的不同变形假设导致不同的连续性问题； 使用C1类板理论建立有限元列式，选取连续的位移插值函比较困难； 使用C0类板理论建立有限元列式，需要处理剪切自锁现象。 10.4 小结 有限元法基础 * 第十章 平板弯曲问题 10.1 Kirchhoff板单元 10.2 Mindlin板单元 10.3 离散Kirchhoff板单元 10.4 小结 * 10. 平板弯曲问题 本章要点 板弯曲理论的基本假设和方程 Kirchhoff板单元的构造方法和特点 Mindlin板单元的构造方法和特点 离散Kirchhoff单元的基本特点 有限元法基础 * 10. 平板弯曲问题 关键概念 C1类板单元 C0类板单元 非协调板单元 协调板单元 Ks奇异性条件 Ke