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第*页 ) 3 ( u ) 3 ( u V ] e 1 [ 5 ) 3 ( u , V 0 u C C 3 C S - - = - = = + - 图3-5-21 + - + - 1F 1 u C U S W 另解: 第*页 (四) 电路对分段常量信号w(t) 的完全响应f(t) (计算步骤) 1. 计算零输入响应: fZIR(t) 2. 计算零状态响应: fZSR(t) (1) 计算单位阶跃响应: 激励 ?(t) → 响应g(t) (2) 写出激励: (3) 写出零状态响应: 3. 写出完全响应: f(t) = fZIR(t) + fZSR(t) 第*页 + - + - 2i 1 0.8F u C (t) i 1 1 u S W 1 W 1 W + - u S (t) 2 0 t(s) -2 4 3 1 施加电源法求Roc 解:1.求零输入响应: uCZI(t)=uc(0+)e-t/τ 选讲 第*页 图3-5-24 2 求零状态响应: 断开C,求解等效电路Uoc 图3-5-26 + - u OC R OC 0.8F u C (t) + - 1)单位阶跃电压下的零状态响应 第*页 u S (t) 2 0 t(s) -2 4 3 1 3)零状态响应uCZS(t) 2)激励为 第*页 3. 完全响应为 uc(t)=uCZI+uCZS 第*页 1. 定义 -D/2 D/2 1/D 面积为1 -D/2 D/2 1/D 面积为1 o o 面积为1 o ∞ t t t 单位冲激函数 面积为1 o ∞ t t0 延时单位冲激函数 宽度极窄幅度极高 图3-5-30 图3-5-31 二. 冲激函数 第*页 2、冲激电压和冲激电流 i(t)/A t (1) u(t)/V t (1) 0 0 单位冲激电流 单位冲激电压 由于幅度无穷大,故用面积 (括号内的数字) 表示冲激的强度 对电流冲激,有i(t)=?(t),其积分 具有电荷的量纲,单位冲激电流的冲激强度为1C 对电压冲激,有u(t)=?(t),其积分 具有磁通的量纲,单位冲激电流的冲激强度为1Wb 图3-5-33 图3-5-34 第*页 3、电路状态的跃变 强度为Q库仑的冲激电流作用于电容时,将产生幅度Q/C伏的电压跃变。 强度为?韦伯的冲激电压作用于电感时,将产生幅度?/L安的电流跃变。 凡电感电流发生跃变,两端必有冲激电压存在。 凡电容电压发生跃变,两端必有冲激电流存在。 第*页 已知 iC(t)波形,求uC(t)波形 例 解: iC(t)= ?(t)+ 3?(t–2) –2?(t–3) + uC – iC 0.5F uC(0-)=0 t(s) 2 3 (2) (3) iC 0 1 (1) 2 uC t(s) 2 3 0 1 4 6 8 第*页 冲激响应: 冲激函数作用于零初始状态的网络所产生的响应 单位冲激响应:单位冲激函数作用于零初始状态的网络所产生的响应,记为h(t)。 只要掌握了单位冲激响应,利用电路的叠加性和延时性即可求出任意激励下电路的响应。 4、 电路的冲激响应 第*页 例:冲激电压作用下, 求uc的单位冲击响应h(t) 解:三要素法: (1) t=RC (2) (3) R C + d(t) - + uc(t) - ic(t) (因为冲激电压仅存在于t=0的一瞬间) 图3-5-35 比较阶跃电压作用下, uc的单位阶跃响应g(t) 第*页 对单位阶跃响应g(t)求导: 因为t0时?(t)=0,故上式可写为: 即为单位冲激响应。 对线性时不变电路而言,冲激响应是阶跃响应的一阶导数。当电路的阶跃响应求得后,其冲激响应只需求导即可。 第*页 当?趋近于零时,函数可如下图: 0 ? 2? 3? t f(t) f(0)?? f(?)?? f(2?)?? f(3?)?? 冲激包围的面积 图3-5-32 从阶跃函数和冲激函数的波形,可以看出,冲激函数可表达为阶跃函数的一阶导数。 第*页 任意激励的时域响应 任意激励x(t) 表示为一系列冲激函数叠加, 网络的单位冲激响应h(t) , 则线性时不变网络的零状态响应y(t) : 卷积(参见P151) 第*页 已知 uC1(0-)=US, uC2(0-)=0, 求uC2(t) (t0) 例 解:设 iC(t)=Q ?(t) (t=0) + Us – + uc1 – + uc2 – t=0 + uc1 – R C1 C2 iC 由于: uC1(0+)= uC2(0+) 因此: 求?: ?=R(C1+C2) 求uC2(∞) : uC2(∞) =US 由三要素公式: 其中
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