2015北斗卫星导航系统发展与挑战精选.pptVIP

导航种类——无线电导航 * 无线电测向、测速（既具有全天候能力，又使用方便，还提高了精度） 海军： 罗兰（LORAN C）远程导航、奥来伽 空军：TACAN、多普勒、雷达高度表、仪表着陆系统（ILS）、微波着陆系统（MLS） 星基导航：多普勒导航（美国的子午卫星导航系统TRANSIT）、法国的DORIS定轨定位系统（Doppler orbitography and radio-positioning integrated by satellite）… 二、现代导航需求与发展 三、卫星导航定义及基本原理 卫星导航定位的基本原理 X1-Ux 2+ Y1-Uy 2+ Z1-Uz 2 c T1-Cb 2 X2-Ux 2+ Y2-Uy 2+ Z2-Uz 2 c T2-Cb 2 X3-Ux 2+ Y3-Uy 2+ Z3-Uz 2 c T3-Cb 2 X4-Ux 2+ Y4-Uy 2+ Z4-Uz 2 c T4-Cb 2 * Xi、Yi、Zi第i颗卫星坐标 Ux、Uy、Uz用户待定坐标 c 为光速 Ti 接收机接收信号的时间长度 Cb 用户接收机钟差 我国卫星导航的起步 中国自80年代决策，建设独立自主的卫星导航系统 Compass/北斗 2003年，北斗卫星导航试验系统建成 目前，北斗卫星导航系统建设是国家中长期科技发展16个重大专项之一 北斗全球卫星导航系统正在建设当中 * 四、北斗卫星导航系统的发展 基本原则 兼容性 开放性 自主性 * 渐进性 四、北斗卫星导航系统的发展 开放性 北斗卫星导航系统将为用户免费提供高质量的开放服务，并且欢迎全世界的用户使用北斗系统 中国将与其他国家就卫星导航有关问题进行广泛深入的交流与合作，以推动GNSS及其相关技术和产业的发展 * 四、北斗卫星导航系统的发展 兼容性 为了用户和产业利益，北斗系统将基于后向兼容做出改进 北斗致力于实现与其他卫星导航系统的兼容。为中国用户和全球用户作出贡献！ * 四、北斗卫星导航系统的发展 自主性 中国应该建立独立自主的卫星导航系统（国民经济建设的需要、国防建设的需要、政治大国的需要…） 中国必须建立自己的卫星导航系统（现有卫星导航系统供应商的任何承诺都不可靠） * 四、北斗卫星导航系统的发展 第一步：北斗卫星导航试验系统 2000年以来，成功发射3颗GEO卫星，建成了北斗卫星导航试验系统。系统能够提供基本的定位、授时和短报文通信服务 * 四、北斗卫星导航系统的发展 四、北斗卫星导航系统的发展 北斗卫星导航试验系统定位原理 原理：前方交会，已知卫星位置，测时差——测距，通过地面高程求出未知点位置 * 应答信号 询问信号 测得用户到两卫星的距离 北斗导航试验系统定位原理 * 四、北斗卫星导航系统的发展 北斗导航试验系统定位原理 北斗导航试验系统解决了国家急需，解决有无问题 为北斗导航系统发展积累了经验 * 四、北斗卫星导航系统的发展 北斗实验系统服务区域为东经70-140度，北纬5-55度，定位精度优于20米 北斗试验系统的特点 * 四、北斗卫星导航系统的发展 北斗卫星导航系统发展与挑战 主要内容 本能导航与北斗星定向 1 2 北斗卫星导航发展 3 北斗卫星导航的应用 4 卫星导航定义与基本原理 北斗导航系统的贡献与挑战 5 6 7 北斗卫星导航与测绘 结束语 8 现代导航的需求与发展 一、本能导航与北斗星定向 我在哪儿？ 你在哪儿？ 怎么去你那儿？ 该往哪儿去呢？ 需要救援！ 在哪里？ 无际的海洋和沙漠没有任何参照物？ 如何定方向？ * 最常见的问题 常见问题 所有动物离开或回归特定的位置时 草原上的羊群找不到暮归的路时 定位 导航 人们在森林中迷失方向时 在一个陌生的城市行进时 * 一、本能导航与北斗星定向 嗅 视 视觉导航——我们每天去不同的地方，都在用眼睛进行景象匹配——匹配导航 嗅觉导航——犬类外出时，遇显著标志时本能反应——雷达导航 本能导航 * 一、本能导航与北斗星定向 超声导航——回声定位 磁力导航——蝙蝠体内具有磁性可依据地球磁场从数千英里外准确返回栖息地 触觉导航——蚂蚁搬家时的路径选择 本能导航 * 一、本能导航与北斗星定向 本能导航（续） 60余万年前“北京人”石头和小牛每天狩猎的故事——标志导航 石头和小牛身在何处？ 家在何处?回家的路怎么走？ * 一、本能导航与北斗星定向 公元前2697年 远古黄帝战蚩尤时发明了 “指南车” 相传黄帝和炎帝的联军与蚩尤决战，在大雾中迷失了方向。某晚九天玄女入梦，遥指北斗星，黄帝有感而造指南车 一、本能导航与北斗星定向 罗盘、指南针（战国） 利用地磁场南北极属性，将两极磁体做成罗盘 它能给出任一方向或角度值（南北极除外） 指南针不受天气影响 * 司南