CH01质点运动学精选.ppt

* * 为了定量描述物体的运动，在选定的参考系上建立的带有标尺的数学坐标,简称坐标系。 * * * * * * 运动学的重要任务之一:找出各种具体运动所遵循的运动方程。 速度的大小： 方向: 同 x 方向的夹角 加速度的大小： 方向: 沿 y 轴的负方向 时 两矢量垂直 （3） 位矢恰好与速度矢 量垂直时 例1-5. 设某一质点以初速度 作直线运动,其加速度为 . 问：质点在停止前运动的路程有多长？ 两边积分： 解：质点作直线运动 分离变量 得 又 思考,该题还有别的方法解吗？ 例1-6. 路灯距地面高度为h,身高为l的人以速度v0在路上匀速行走.求：(1)人影头部的移动速度. (2) 影子长度增长的速率. 解：(1) 建立坐标如图 两边求导： h l x O x1 x2 (2) 令影长为 其中 自然坐标系： 把坐标建立在运动轨迹上的坐标系统 切向: 切向坐标轴沿质点前进方向的切向为正; 法向: 法向坐标轴沿轨迹的法向凹侧为正. 在质点的运动轨迹上,任取一点O作为坐标的原点.从原点O到轨迹曲线上任意一点P的弧长定义为P点的坐标S. 1) 位置、路程和速度 1.2.4 自然坐标系中的速度和加速度 S O P Q 质点运动方程为 S =S(t), ?s 路程: 自然坐标之差 1. 自然坐标中的速度和加速度 速度： 速率： 2) 自然坐标中的加速度 设: 某一质点作一般曲线运动 ?s t 时刻位于P1点,速度为 经?t时间位于P2点,速度为 平均加速度： 瞬时加速度： P1 P2 A B C △? △? D △? a、切向加速度 b、法向加速度 A B C D △? 切向加速度.其大小表示质点速率变化的快慢； * 引入曲率、曲率半径 法向加速度.其大小反映质点速度方向变化的快慢。 例1-7：抛体运动 ? y u0 x ? ux uy O 直角坐标： 运动方程 速度方程 加速度方程 自然坐标 在任一点： 练习: 一物体做抛体运动, 已知v0 , ? ,讨论 2. 圆周运动 R 1)圆周运动的角量描述 线量:自然坐标系下以运动曲线为基准的基本参量. 角量:极坐标系下以旋转角度为基准的基本参量. O P? (t+?t) P(t) x R ? (1)角位置 一般规定: 逆时针为正 单位: rad 角位移 逆时针转向??为正,顺时针转向??为负. (2) 角速度 平均角速度: 角速度: 角速度矢量: 方向按右手螺旋规定. (3) 角加速度 平均角加速度: 角加速度: (2) 角速度 平均角速度: 角速度: 角速度矢量: 方向按右手螺旋规定. O R ? 旋转方向 大小: 角速度与线速度关系： 方向: 右旋关系 O P? (t+?t) P(t) x R ? (4) 角量与线量的关系 (3) 角加速度 平均角加速度: 角加速度: (5)角量表示圆周运动 圆周运动是一般曲线运动的一个特例,曲率半径恒为R. ① 一般圆周运动： ② 匀速圆周运动： 比较：匀速直线运动的基本公式,数学表示相同. ③ 角量表示匀速圆周运动的基本公式 (5) 角量表示圆周运动 圆周运动是一般曲线运动的一个特例,曲率半径恒为R. ① 一般圆周运动： 例1-8. 某发动机工作时,主轴边缘一点作圆周运动方程为： (1) t = 2s时,该点的角速度和角加速 度为多大？ (2) 若主轴直径D =40cm,求t =1s时该点的速度和加速度. 解: (1) (2) 由角量和线量的关系,得边缘一点的速度、切向加速度和法向加速度. 此时,总加速度的大小为： 此时,总加速度的大小为： 总加速度的方向： 与 的夹角 引出：运动是绝对的，运动的描述具有相对性。 以车站为参照系 以汽车为参照系 车站 车站 §1-3 相对运动 牛顿对绝对空间和时间的定义： 绝对空间，就其本性而言，与外界任何事物无关，而永远是相似的和不可移动的‥‥ Absolut space, in its own nature, without relation to anything external, remains always similar and immovable‥ ‥ ‥ 牛顿的绝对时空观 绝对、真实与数学的时间本身，由于它的本性而均匀流逝，与外界任何事物无关‥‥ Absolut, true and mathmatical time of itself and from it own nature, flows equally w