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我国内河船用起重机的现状及发展趋势 　　【摘要】本文根据我国现阶段内河水运需求，提出浮吊在未来内河水运中将起到巨大的作用，并对我国现阶段浮吊设备的技术水平和应用情况进行分析，针对我国内河浮吊设计和应用中存在的问题进行分析，并提出我国内河浮吊未来的发展方向。 　　【关键词】内河；浮吊；发展 　　1、起重船概述 　　起重船（以下简称浮吊）广泛应用于外海（7500吨级的“蓝鲸”号），在内河（500吨级的“龙海”号）也有应用，既可以在岸边配合港口船舶进行起吊作业，进行各种港口的建设和配套的水上作业，也可以用于外海和内河的水库、水坝、公路、桥梁的建设等。随着生产需要和设计技术的发展，对起重船的需求和设计有了新的变化。 　　2、内河起重船应用现状 　　起重船是水上工程建设必不可少的工程船舶，国外从二十世纪四十年代开始研究改造起重船[1]。 　　在这之后的几十年里，随着海上资源的开发和海上工业的发展，如海上钻井平台、跨海大桥等，这些项目的施工都需要水上大吨位起重机配合，即大吨位起重机（也称浮吊）。大吨位的起重船不仅可以配合海上作业，也可以对海上的突发事件进行救助和打捞，因此，海上起重船得到了快速发展。世界各主要临海工业国家在起重船的设计和制造技术上都是领先的，拥有数艘千吨级的大型起重船[2]，世界上最大的起重船是荷兰Heerma公司的Thialf和意大利Saipem公司Saipem生产的7000吨起重船。 　　我国上世纪在这方面的研究稍显落后，现在已经逐渐跟上这些工业发达国家的脚步。目前，在北海有12000吨和14000吨起重量的起重船。上海救捞局拥有亚洲最大起重船“大力”号和国内最大起重船“勇士”号，可进行协同作业，起吊重量可达4000吨。2007年，为架设杭州湾大桥建造的“天一号”起重船起重量也达到3000吨。2008年5月7号，我国自主研制的7500吨海上全回转自航起重船“蓝鲸号”在上海建成起吊，创下单吊起重世界之最。这些大吨位的起重船为海上的工业发展和海上救助提供了必须的保障，大大促进了海上各种作业的快速发展[3]。 　　内河航道在近几十年的发展中不断改善起重船，可通行的船舶吨位有所提高，但同时带来了沉船打捞上的问题。目前，国内处理航道清障通常采用原始的双驳抬架法实施清障作业，每次清障任务要使用600吨-1000吨级驳船1-2艘、推拖轮1-2艘、锚艇1艘和相应的器材，每次清障参与人员不少于50人。2010年10月，浙江内河“力气最大”的起重船（浮式起重机），在嘉兴浙北造船有限公司（平湖东港船厂）顺利通过航行试验，该船的最大起吊重量达到150吨，主要用于内河A级航区从事起重作业，如桥梁构件起吊、船舶打捞等。随着内河航道的持续发展和通行船舶的吨位不断变大，以前的小吨位起重船已经不能满足现在以及未来内河航道的发展，应该着力发展大吨位的起重船。航道应急清障、航道整治及与之相配套的工程项目建设，都需要研制开发出较大吨位的内河打捞起重船[4]。 　　新研制的船舶既要满足在等级航道限制条件下的调遣航行，又要较大幅度地提高船舶的起吊重量和起吊高度。现在内河应用较广的是将起重机与驳船结合使用。将履带式起重机整机装载于承载驳船上的型式的起重船（如图1-1），在黄浦江大型救助中有过实例（如图1-2），在近海风力发电机安装施工中多有应用（如图1-3）。 　　内河航运由于其吃水深度等因素限制发展缓慢，但是随着内河航道的发展，必然需要大吨位的起重船保证内河上的作业安全。 　　3、内河起重船研究现状 　　海上对起重船的需求远大于内河，于是对海上起重船特性的研究相对于内河要开展得更早、研究得更深入。起重船的设计中，对起重船横摇工况下的动态特性的研究格外重要，研究主要集中在对起重臂的设计和整船在波浪中的稳定性的问题上。 　　2002年，上海交通大学针对浮动平台上作业的结构进行了整体分析，分析中将系统都定义为刚体，忽略其弹性变形，建立了浮基多刚体系统运动方程，讨论了浮基多刚体系统运动方程在三类情况下的求解途径。2003年，上海交通大学针对浮动平台上面上作业的起重船的起升机构进行了动力学分析，分析了其轨迹的运动规律，但是仍然没有分析结构产生弹性变形时的动力学特性。2008年，华中科技大学针对浮动平台上工作的起重机，考虑实际作业条件，将起重臂作为柔性体，并考虑了吊物系统对整船的影响，进行了整船的刚柔耦合建模，进一步完善了对海上起重船的动力学特性的研究。2010年，上海交通大学对我国最大吨位海上起重船“蓝鲸”号进行了研究，研究中主要针对大波浪中的船体受到的外载荷带来的应力变化和动力学特性。同年，继续针对在规则波浪中工作的“蓝鲸”号起重船，进行整船静力学和动力学的分析，为以后研究在波浪中运动的船体的力学特性提供了较好的分析方法。 　　在海