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八旋翼无人机在输电行业的施工技术探讨 　　【摘 要】330kV丰塬-张村变输电线路工程，从张家坪到秦岭山区共12公里线路（其中9公里线路为20mm重冰区线路），线路翻越秦岭主梁，山上林木茂密，没有任何道路及施工平台可以利用，自然环境恶劣，给张牵放线带来前所未有的困难。八旋翼无人机综合解决了架空输电领域存在的各项技术瓶颈，但是，对于施工工艺技术方案也提出了新的要求及工艺规范。 　　【关键词】八旋翼无人机；输电线路；技术方案；展放工艺 　　1 施工背景 　　330kV丰塬-张村变输电线路工程，铁塔254基，线路全长108.338km。本工程大部分区域均位于处于秦岭山地之中，以高山大岭为主，其中一般山地段约55km，占47.01%； 高山段约47km，占40.17%；峻岭段约5km，占4.27%。其中从张家坪到秦岭山区共12公里线路（其中9公里线路为20mm重冰区线路），线路翻越秦岭主梁，山上林木茂密，没有任何道路及施工平台可以利用，自然环境恶劣，给张牵放线带来前所未有的困难。 　　背景一： 动力伞展放引绳 　　施工区域处于秦岭腹地，山区处于20mm重冰区并跨越秦岭主梁，自然条件恶劣多变，常出现阵风和斜风，给动力伞飞行造成安全隐患。 　　同时动力伞起降场地的选择：跑道长度60米，宽为20米左右，净空长度在100米范围内无高度在3米以上的障碍物，表面平整。施工区域无法满足对应要求，最近理想场地也在15km以外，动力伞续航难以满足。 　　背景二：人工展放引绳 　　施工区域处于高山峻岭段，植被茂盛，塔基高差变化大，运输困难，人力难以全部到达，同时跨越物无法顺利通过。 　　背景三：无人机展放引绳 　　随着计算机技术、 通讯技术的迅速发展以及各种数字化、 重量轻、 体积小、 探测精度高的新型传感器的不断面世， 无人机的性能不断提高， 应用范围和应用领域迅速拓展。 　　无人机主要分为两种： 　　固定翼无人机和旋翼无人机。 目前固定翼无人机技术成熟，但受到起飞场地及人员操作较专业等因素影响，不予考虑。旋翼无人机还处于初步研发阶段，进入市场的成熟产品较少。 　　八旋翼无人机 　　技术特点及功能说明 　　空载重量 4.5kg 　　最大起飞重量 15kg 　　任务载荷能力 ≤15kg 　　飞行控制半径 0-10km 　　负重留空时间 45分钟 　　爬升速率 8m/s 　　巡航速度 12m/s 　　工作温度 -10～40°C 　　工作湿度 ≤80% 　　工作海拨 ≤4000m 　　2 施工工艺及方案 　　2.1 前期准备 　　为了进一步满足安全方面的要求，必须要控制飞行作业半径，同时，改变原有连续多档操作为有计划的分段飞行，特殊跨越点单独展放。这就意味着增加了飞行次数，如何确保展放过程危险性最低？这就给我们提出了新的难点：控制飞行控制范围，减轻飞行荷载，提高安全可靠性。 　　控制飞行控制范围：改原计划每场展放区段全部采用无人机展放飞行3次（每次飞行长度约3公里），修改为展放长度控制在1公里内，根据实际地形展放形式修改为人力加无人机辅助展放。 　　减轻飞行荷载：变原有的无人机自带展放轴架，更改为人力辅助进行，循环展放，控制无人机飞行中荷载在5公斤以内（1200米初引绳及绳头配重），3.5迪伦绳更换为2迪伦绳. 　　提高安全可靠性：在项目考察期间，对八旋翼无人机进行了性能测试，飞行10次其中有5次失败，其中3次因原有导引绳展放轴架在展放测试中，初引绳展放不顺畅，导致无人机失去控制或展放失败，优化为人力辅助展放，减少机械故障发生概率。 　　2.2 实施方案 　　（1）通过展放区域设计线路走径图、断面图，工程实际塔位考察，对展放区段进行规划。确定八旋翼无人机放线区段、起飞场地，根据现场高差有高处向低处飞行，节约动力能源过多输出，剩余部分区段采用人工展放。 　　（2）对展放初引绳3.5迪伦绳更换为2迪伦绳，拆除原有放线轴架。对原构架平台进行优化。 　　（3）更改无人机自带展出线模式：原有八旋翼无人机采用电子遥控刹车系统出线自带张力，经现场研究界定更改为人力辅助展放，在沿线铁塔上安排高空人员进行配合，人力展放无人机初引绳，保持展放过程中无人机不受过多水平方向外力，只受垂直面上重量。 　　3 注意要求 　　（1）展放前应对现场各项工作准备就绪，跨越架已塔设完毕，人员分工已落实，通讯畅通等。 　　（2）起降场地的选择：长为5米左右，宽为5米左右，净空长度在30米范围内无高度在3米以上的障碍物，表面平整，视野开阔。 　　（3）施工段内每基塔的地线支架位置上，每侧绑扎竹竿并放置醒目的彩旗，其目的：1）作为导航标志；2）防止引绳飘出横担外，特别是转角耐张塔及直线转角塔。 　　（4）现场配合