基于PLC的卸瓶跺机控制程序改进与研发浅谈.docVIP

基于PLC的卸瓶跺机控制程序改进与研发浅谈 　　摘 要：随着计算机技术和网络技术的高速发展，现代化设备应运而生，一些繁复的体力劳动被自动化设备所代替。在啤酒生产过程中，装卸瓶子工作直接影响着啤酒生产的总量，由于该项工作是重体力劳动，受时间制约性较强，在市场上难于招收从业人员，为企业带来了一定的困扰。我院针对企业现有的实际生产条件，在传统卸?J垛机的基础上，对卸瓶垛机PLC控制程序进行了改进与研发。 　　关键词：PLC，卸瓶垛机，研发，改进 　　项目来源：包头市科技局产学研合作项目（2014X1015） 　　一、引言 　　在啤酒生产过程中，某企业装卸瓶子工作直接影响着啤酒生产的总量。一条36000瓶/小时的灌装生产线，每天按生产300吨计算，需要70左右的人员供给瓶子，由于该项工作劳动强度大、工作繁复、劳动时间长，且在露天工作，难于从社会招收从业人员。为了完成生产任务，该公司不得不组织本单位职工，利用工作间隙或休息时间完成分配的工作任务，为企业、职工带来了一定的困扰，鉴于此，对传统的卸瓶跺机进行了改进与研发。 　　二、PLC 控制特点 　　1）可靠性高，抗干扰能力强 高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。 　　2）配套齐全，功能完善，适用性强 　　3）易学易用，深受工程技术人员欢迎 　　4）系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造 　　5）体积小，重量轻，能耗低 　　三、方案提出 　　通过对全国多家啤酒企业的调研，经过多次充分研究讨论，认为某企业现有的理瓶机、装箱机和码垛机的技术能够满足公司需要，但是对于国内现有的低位卸瓶跺机，无论是从生产的稳定性，还是从生产控制过程而言都还不完善，需根据该企业具体情况研发制作，实现瓶子装卸的自动化过程控制。 　　四、具体方案 　　1）卸瓶跺机结构 　　卸瓶跺机主要由电控系统、进瓶跺输送链、出瓶链、主机及龙门架、桥板、夹瓶小车、取隔板机械手等组成，如图1所示。 　　图1 卸瓶跺机示意图 　　2）卸瓶跺机控制流程 　　瓶跺输送至工作区并停到固定位置上→主机下降至第6层（最高层）、夹瓶板加紧瓶跺→机械手下降取隔板并旋转至放隔板处卸下隔板→小车反向平移至工作区→主机下降一层、夹瓶板加紧瓶跺、夹瓶小车夹住该层瓶子→小车将该层瓶子正向拖至桥板→主机下降到和输瓶台同一个平面→夹瓶小车将该层瓶子正向拖至输瓶台上→夹瓶小车放下该层瓶子并反向平移至工作区附近、输瓶台将该层瓶子输送出去→主机上升至第5层瓶子→程序控制开始下一个周期工作。 　　3）卸瓶跺机中接近开关、光电开关的安装调试 　　在夹瓶气缸、夹板气缸、主机位置检测以及机械手位置检测上安装了接近开关，目的是检测夹瓶小车是否加紧或松开瓶子、夹板是否松开或夹紧瓶跺、主机位置和机械手位置是否超限；为了检测瓶跺是否进入工作区以及输瓶台是否将瓶子输出工作区，在进瓶跺链和出瓶链上安装了光电开关。 　　4）设置伺服控制器、变频器参数 　　主机、夹瓶小车、取隔板机械手的驱动，由伺服控制器控制伺服电机动作；进瓶跺链、出瓶链的驱动，由变频器控制电机动作。而伺服控制器、变频器的运动指令来自于PLC。合理设置控制器、变频器的参数，最大限度地满足设备平稳运行、协调运转，使设备处于最佳状态。 　　5）系统组态措施、程序节选 　　xiaoche_chuduo_pos：=0；（*小车出垛位置*） 　　Arm_xuanzhuan_home_pos：=0；（*摇臂旋转吸层板位置*） 　　zhushengjiangceng_chuduo_pos：=553791；（*主升降出垛位置*） 　　zhushengjiangceng_end_pos：=641000；（*主升降最低位置及取地板位置*） 　　Arm_shengjiang_end_pos：=357512；（*摇臂取底板位置*） 　　low_to：=100； 　　low_to_di：=10； 　　zhushengjiang_per_mm：=240.443； 　　END_IF 　　END_IF 　　IF motion_index=11 THEN（*取底板*） 　　zhushengjiangceng_pos：=628600；（*取底板时主升降位置*） 　　Arm_shengjiangceng_pos：=357502；（*取底板时摇臂升降位置*） 　　Arm_xuanzhuan_fangceng_pos：=186950；（*摇臂旋转放底板位置*） 　　Arm_shengjiang_to_safe_pos：=0； 　　Armshengjiang_fangceng_pos：=146279； 　　call_A