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《信号与系统》BUPT尹霄丽 第五章 Z变换 §1讲 引言 说明 §2讲 z变换的定义、典型序列的z变换 z变换的定义 五．正弦与余弦序列 §-3讲 z变换的收敛域 §4讲 逆z变换 例1 例2 收敛域与原函数的对应 推导 推导 应用柯西定理 §-5讲 z变换的基本性质 主要内容 同理 二．位移性 证明双边z变换的位移性 解续 例题 §-6讲 z变换与拉普拉斯变换的关系 一．z平面与s平面的映射关系 几种情况 二．z变换与拉式变换表达式之对应 例1 例-2 注意跳变值 §-7讲 离散系统的系统函数 一．单位样值响应与系统函数 1．由零极点分布确定单位样值响应 由零极点分布确定单位样值响应 续 利用z～s平面的映射关系 三．补充 §-8讲 离散时间系统的频率响应特性 一．离散系统频响特性的定义 由系统函数得到频响特性 例1 系统的频率响应特性 频率响应特性曲线 通过本征函数透视系统的频响特性 离散系统（数字滤波器）的分类 二．频响特性的几何确定法 例2 例3 几点说明 小结 §-9讲 用z变换解差分方程 序言 例1 b.由储能引起的零输入响应 c.整理（1）式得全响应 1.?系统的频响特性 ：幅频特性，输出与输入序列的幅度之比 ：相频特性，输出对输入序列的相移 3.因为 是周期为 的周期函数，所以系统的频响 特性 为周期为 的周期函数。 ?4. 是关于 的偶函数， 是关于 的奇函数。 2.系统的频率响应就是系统函数在单位圆上的动态， 因 而变化，影响输出的幅度与相位。 描述离散时间系统的数学模型为差分方程。求解差分方程是我们分析离散时间系统的一个重要途径。 求解线性时不变离散系统的差分方程有两种方法： 时域方法——第七章中介绍，烦琐 z变换方法 差分方程经z变换→代数方程； 可以将时域卷积→频域（z域）乘积； 部分分式分解后将求解过程变为查表； 求解过程自动包含了初始状态（相当于0-的条件）。 一．应用z变换求解差分方程步骤 1 对差分方程进行单边z变换（移位性质）； 2 由z变换方程求出响应Y z ； 3 求Y z 的反变换，得到y n 。 一．步骤 解： 方程两端取z变换 例2 解： 已知系统框图 ?列出系统的差分方程。 求系统的响应 y n 。 （1） 列差分方程，从加法器入手 ? （3）差分方程两端取z变换，利用右移位性质 （2） a.由激励引起的零状态响应 零状态响应为 即 即 零输入响应为 注意 由方程解y n 表达式可以得出y 0 0, y 1 0，和已知条件一致。 或 验证 二．差分方程响应y n 的起始点确定 全响应y n 根据输入信号加上的时刻定 对因果系统y n 不可能出现在x n 之前 观察Y z 分子分母的幂次 分母高于分子的次数是响应的起点 三．差分方程解的验证 的极点，可以是不同的实数或共轭复数， 决定了 的特性。其规律可能是指数衰减、上升， 或为减幅、增幅、等幅振荡。 :与H z 的零点、极点分布都有关。 极点位置与h n 形状的关系 s平面 z平面 极点位置 h t 特点 极点位置 h n 特点 虚轴上 等幅 单位圆上 等幅 原点时 左半平面 衰减 单位圆内 减幅 右半平面 增幅 单位圆外 增幅 2．离散系统的稳定性 对于稳定系统，只要输入是有界的，输出必 定是有界的（BIBO 。 2 稳定性判据 1 定义： 判据1：离散系统稳定的充要条件：单位样值响应绝对可和。 判据2：对于因果系统，其稳定的充要条件为： H z 的全部极点应落在单位圆之内。即收敛域应包括单位圆在内: 。 3 连续系统和离散系统稳定性的比较 沿虚轴 临界稳定的极点 含单位圆的圆外 含虚轴的右半平面 收敛域 H z 的极点全部在单位圆内 H s 的极点全部在左半平面 极点 系统稳定的充要条件 离散系统 连续系统 3．系统的因果性 系统因果性的判断方法： z域： 收敛域在圆外 输出不超前于输入 例2 下面方程所描述的系统是否为因果系统？ 解： 输出未超前于输入， 所以是因果系统。 例3 解： 不稳定系统 ?从时域判断 因果系统 ?从z域判断 极点在单位圆上，收敛域不包括单位圆→不稳定（边界稳定）。 h n 为右边序列，收敛域为圆外，为因果系统。 例4 LTI系统， ，判断因果性、稳定性。 注意：对于因果系统，极点在单位圆内稳定。 ②从时域判断： 不稳定 ③从z域判断： 收敛域 ，极点在处 ， 是非因果系统，极点在单位圆内也不稳定。 ①从时域判断： 不是因果系统 1．两个加法器情况下，列差分方程 2．如何由H z 列系统的差分方程 例5 解： 分别取z变换 系统框