第一章静力学基础(一)素材.pptVIP

第一篇 静 力 学 静力学主要研究刚体在力系作用下的平衡（静止或匀速直线运动）规律。 力对物体的作用效果是：改变物体的运动状态，外效应；使物体发生形变，内效应。 本书第一篇静力学部分即研究运动效应，所以研究对象简化为刚体；第二部分材料力学则研究变形效应。 第一章 静力学基础 §1-1 力和力矩 一、力的概念 力的三要素： 力的大小、方向、作用点。 　力的三要素决定了力对物体的作用效应。 力的单位： ??? 在国际单位制中，力的单位用牛顿（N）和千牛顿 （kN）。 1kN=1000N。 力的表示方法：??? 力是矢量，在书写力时，常用一带箭头的线段来表示力；在印刷体中，常用加黑的字母表示， 如F、P、G、F1等等。 力的作用点： 通常当力的作用比较集中，对所研究问题的结果不会产生影响，则可将其理想化为点，这个力就称为集中力。当力分布于一个较大面积或较大线性尺寸上时，应当按照分布力对待，其强度用载荷集度标示，即单位面积或单位长度上的受力大小（如：N/m，KN/c㎡等）。 二、作用在刚体上的力的可传性 力对刚体只有运动效应，没有变形效应。因此，只要作用于刚体上的力的大小、方向、作用线不变，则力对刚体的作用效果（平移、转动）不变。 换言之：作用于刚体上的力，可沿其作用线移到同一刚体内的任一点，而不改变该力对刚体的效应，这就是力的可传性原理。 对变形体并不适用（如拉压变形）。 §1-2 力偶及其性质 一、力偶 大小相等,方向相反,不共线的两个力所组成的力系。 由于空间力偶除大小、 转向外，还必须确定力偶的 作用面，所以空间力偶矩必 须用矢量表示。 力偶的转向为右手螺旋定则。 从力偶矢末端看去， 逆时针转动为正。 空间力偶是一个自由 矢量，与作用点无关。 二、力偶的性质 性质1：力偶既没有合力，本身又不平衡，是一个基本力学量。 性质2：力偶对其所在平面内任一点的矩恒等于力偶矩，而与矩心的位置无关，因此力偶对刚体的效应用力偶矩度量。 性质3：力偶可以在其作用面内任意移动，而不影响它对刚体的作用效应。 性质4：只要保持力偶矩大小和转向不变，可以任意改变力偶中力的大小和相应力偶臂的长短，而不改变它对刚体的作用效应。 三 力偶系的合成 1、空间力偶系  力偶系合成的结果得到一个合力偶，其矩失等于各力偶矩失的矢量和。 2、平面力偶系 力偶系合成的结果得到一个合力偶，其矩等于各力偶矩的代数和。 即： 集 中 力 F1 F2 汽车通过轮胎作用在桥面上的力 分 布 力 桥面板作用在钢梁的力 ① 是代数量。 当F=0或d=0时， =0。 ③ 是影响转动的独立因素。 ⑤ =2⊿AOB=F·d ,2倍⊿形面积。 - + 三、力对点的矩 说明： ② F↑,d↑转动效应明显。 ④ 单位N·m，工程单位kgf·m。 即：力对点的矩等于矩心到该力 作用点的矢径与该力的矢量积。 O 力对点之矩失 力 矩 矢 量 的 方 向 M= r*F 按右手定则 F r MO 两个或两个以上的力所构成的系统称为力系,又称力的集合。 平面汇交力系、平面平行力系、平面力偶系、平面一般力系、空间力系。 F1 F2 Fn F3 M1 Mn 四、力 系 五、合力矩定理 平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩，等于所有各分力对同一点的矩的代数和（空间力系为矢量和）。 即： 参阅例题1-2（p18） F1 F2 ? 只要保持力偶矩矢量不变，力偶可在作用面内任意移动，其对刚体的作用效果不变。 F F ′ F F ′ ? 只要保持力偶矩矢量不变，力偶可在作用面内任意移动，其对刚体的作用效果不变。 F F ′ F F ′ ? 保持力偶矩矢量不变，分别改变力和 力偶臂大小，其作用效果不变。 F F ′ F / 2 F′/ 2 ? 只要保持力偶矩矢量大小和方向不变 , 力偶可在与其作用面平行的平面内移动。 M=Fdk M=? M i i=1 n