工程机械应用电液比例技术效果分析.docVIP

工程机械应用电液比例技术效果分析 　　摘 要：近几年来，工程机械中液压传动的比例技术迅速发展，该技术节能效果比较好，而且将比例技术应用到液压传动机制中，能够解决很多由于结构复杂而导致自动控制难度比较大的问题。本文就电液比例的控制技术进行分析，探讨工程机械中广泛使用的电液比例技术，以期提高工程机械生产的效率。 　　关键词：工程机械；电液比例技术；应用 　　1.前言 　　电液比例技术是新时期研发的工程机械的传动控制技术，该技术具有性价比比较高、使用比较方便、抗干扰能力比较强与试用面比较广等优点。此外，在控制技术与液压传动技术发展的过程中，工程机械中的电液比例技术有着至关重要的作用。只是电液伺服技术起始阶段主要用于航空，随之发展过程中，才逐渐应用在重要的工业设备中。 　　2.电液比例的控制技术 　　2.1液压执行器 　　一般情况下，液压执行器就是液压马达或者是液压缸，其是系统执行的装置，主要用来驱动荷载。 　　2.2检测反馈的元件 　　一些闭环控制系统中应该增设检测反馈的元件，主要用来检测中间变量与被控量实际值，获取系统反馈的信号。通常检测元件又叫转换器，例如：机液转换与机电转换。为检测反馈元件属于比例阀中的元件，主要用来改善比例阀动静的特性[1]。 　　2.3指令元件 　　指令元件主要是给定的控制信号输入和产生元件，也是程序控制器或者是信号发生的装置，其在具备反馈信号情况下，可以给出和反馈信号形式、量级相同的信号。 　　2.4比较元件 　　比较元件作用就是比较反馈信号和给定信号，获取偏差信号，并将偏差信号输入控制器中。但是比较信号需要是同种类型，比例的控制器输入量是电量，所以反馈量也要是电量。例如：遇到不同类型电量的比较时，比较之前要转换信号的类型。 　　2.5电控器 　　电控器也叫做比例的放大器，但由于比例阀中电磁铁控制电流比较大、偏差控制的电流比较小，无法推动电磁铁正常的工作，而且偏差的信号形状与类型也难以满足电磁铁高性能的控制要求，因此，要应用电控器加大控制信号功率，使控制信号满足机电转换装置控制的要求。 　　2.6比例阀 　　比例阀的内部保护两个部分，也就是液压的放大元件与机电转换器，机电转换器一般是电液接口的元件，可以将放大信号转换为和电学量呈正比的位移或者是力，该输出量能够改变液压的放大级液阻，液压经过放大后，可以将电气控制的信号放大，使其可以驱动系统的负载。 　　3.工程机械中使用电液比例技术 　　3.1工程机械中电液比例阀遥控和先导控制 　　电液的比例阀与其他器件技术的发展与进步，使工程中车辆制动、档位与转向等各种电气控制变成现实。一些需要进行位移输出机构，通常可以使用比例伺服的控制技术来控制手动式多路阀中的驱动器。且电气操作中具有布线比较灵活、响应比较快、可以实现集成的控制、和计算机接口的比较容易等特点，因此，现代化工程机械的液压阀渐渐应用电控的先导控制电液比例阀，替代手动液压先导的控制多路阀与手动的直接操作。此外，应用电液比例阀还可以减少工程车辆操作的手柄个数，这样不仅可以让驾驶室的布置简单便捷，而且可以降低操作的复杂性，可以提高作业的效率与质量[2]。 　　在数字化无线通信技术飞速发展的背景下，逐渐出现工作可靠与性能比较稳定的无线遥控技术，且这种技术比较适合应用在工程机械中。在移动的机械上布置遥控的接受装置，能够对接收的无线信号进行转换，将其转换为电液开关阀中开关控制信号与电液比例阀中的比例控制信号，或者是转换成企业装置相应的控制信号，使原先手动操作过程中的各元件都可以接收到遥控的电信号指令，并按照电信号指令做出相关动作，这种工程机械事实上已经变成遥控型机械。 　　目前无线遥控的接收系统和发射系统广泛应用在工程机械中，就安全角度来看，无线遥控发射的数字指令均具有特殊系统的地址码，此类地址码只可以应用一次。每台接收机必须要对相同的地址码发射信号作出相关反应，确保其他无线同频信号不会影响到接收的装置，使其他安全措施应用的安全系统可靠性与安全性得以充分发挥。 　　3.2电液比例多路阀中压力补偿的技术和负载传感 　　为提高工程机械控制的精度、节约能源、最大限度的降低油温，经常会同时使用多个元件同步运转，且运动过程中不能互相干扰，目前大部分先进工程机械基本都是应用压力补偿和负载传感的技术。压力补偿和负载传感技术的概念比较相似，均是通过负载变化来调节阀、泵的流量和压力，使阀、泵可以满足系统工作的需求。其中负载传感在定量泵的系统中的应用，主要是应用负载的感应油将负载压力引到远程调压溢流阀中，如果负载减小，溢流阀的调定压力也会减小，如果负载加大，溢流阀调定压力也会变大，但是整个过程中一直存在溢流的损失。变量泵的系统对于负载传感器的应用，一般是把负债传感的油路引到变量机构