04平面机构力浅析.pptVIP

1. 机械效率的概念 §4－4 机械的效率和自锁 ωm t ω 稳定运转 停止 启动 驱动功 有效功 损耗功 Wd = Wr + Wf 机械在稳定运转阶段恒有: 比值Wr / Wd反映了驱动功的有效利用程度，称为机械效率。 ………..可用于求平均效率 4.4.1 机械的效率 用功率表示： ………..可求瞬时效率 分析：η总是小于 1，当Wf （ Pf ）增加时将导致η下降。 设计机械时，尽量减少摩擦损失，措施有： b)考虑润滑 c)合理选材 a)用滚动代替滑动 平均效率 用功表示： 2. 机械效率的计算 机械匀速运转 传动部分 对理想机械（无摩擦），有理想驱动力F0 ， vQ FQ vp F0 瞬时输入功率与瞬时输出功率相等 用力矩来表示有： 结论： 复杂机械的机械效率计算方法： 1.)串联： 2.)并联 总效率η不仅与各机器的效率ηi有关，而且与传递的功率Pi有关。 设各机器中效率最高最低者分别为ηmax和ηmin 则有： Pd Pk P1 P2 Pk-1 1 2 k P1 P2 Pk P’1 P’2 P’k 1 2 k Pd Pr ηminη ηmax P1 P2 P’d2 P”d2 P”d3 P’d3 P’r P”r 1 2 3‘ 3“ 4‘ 4“ 3.)混联 先分别计算，合成后按串联或并联计算。 Pd Pk P1 P2 P’d2 P”d2 P”d3 P’d3 P’r P”r 1 2 3‘ 3“ 4‘ 4“ P1 P2 P’d2 P”d2 P”d3 P’d3 P’r P”r 1 2 3‘ 3“ 4‘ 4“ Pd Pr P”r P’r 串联计算 Pd Pk 并联计算 串联计算 5,6 7,8 9,10 11,12 1,2 3,4 η2 η2 η2 η2 η1 η1 η1 η1 η2 例题： 圆柱副效率为： 圆锥副效率为： 齿轮1的轴输入→齿轮2的轴输出 →齿轮3的轴输入→齿轮4的轴输出， 从齿轮4的轴输出后，同时传递到 齿轮5、7、9、11的轴。 课后P71,4-10： Pd Pw η2 η1 η3 η2 平带传动效率 （含轴承） 一对齿轮效率 （含轴承） 工作机（运输带8）效率 （含轴承） 电机 Pw 第一级齿轮 4、5 平带传动 工作机 运输带8 第二级齿轮 6、7 解：设电机功率为Pd， 工作机功率为Pw 联轴器 电机 Pw 第一级齿轮4、5 平带传动 工作机 运输带8 第二级齿轮6、7 联轴器 联轴器 总效率η Pd Pw η2 η1 η3 η2 平带传动效率 （含轴承） 一对齿轮效率 （含轴承） 工作机（运输带8）效率 （含轴承） 课后P72,4-11： 电机 带传动 轴承 轴承 Z1 Z2 第一级 Z2′ ZB ZA 第一级圆锥齿轮传动 Z1，Z2 第二级圆柱齿轮传动 Z2′，ZA 第二级圆柱齿轮传动 Z2′，ZB 工作机 Pd 带传动效率 锥齿轮效率 电机 第1级圆锥齿轮 带传动 A 第二级 圆柱齿轮 轴承 轴承 轴承 第二级 圆柱齿轮 B η A η B η3 η1 η1 η1 η2 η2 η2 PA′ 轴承效率 轴承 η2 圆柱齿轮效率 工作机效率 PB PA PB′ Pd η A η B η3 η1 η1 η1 η2 η2 η2 PA′ η2 PB PA PB′ 设电机功率为 Pd， 总输出功率 Pr ,总效率η 同理 Pr 两并联支路 串联部分 表4-2 简单传动机械和运动副的效率 名 称 传 动 形 式 效率值 备 注 圆柱齿轮传动 6~7级精度齿轮传动 0.98~0.99 良好跑合、稀油润滑 8级精度齿轮传动 0.97 稀油润滑 9级精度齿轮传动 0.96 稀油润滑 切制齿、开式齿轮传动 0.94~0.96 干油润滑 铸造齿、开式齿轮传动 0.9~0.93 圆锥齿轮传动 6~7级精度齿轮传动 0.97~0.98 良好跑合、稀油润滑 8级精度齿轮传动 0.94~0.97 稀油润滑 切制齿、开式齿轮传动 0.92~0.95 干油润滑 铸造齿、开式齿轮传动 0.88~0.92 蜗杆传动 自锁蜗杆 0.40~0.45 单头蜗杆 0.70~0.75 双头蜗杆