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镟床变频器原理与故障处理方法 　　摘 要：地铁车辆检修段广泛采用镟床进行客车车轮的不落轮镟修，其控制设备由西门子MICROMASTER 440变频器及相应的外围接线组成，在镟床工作过程中出现的问题大部分来自于其控制系统。该文介绍了西门子440变频器的工作原理和保护构成原理，结合实际的接线，对变频器可能出现的故障和故障现象进行了分析。然后对实际的维修经验加以总结，介绍了变频器实际故障的检修顺序与检修步骤。最后，通过一起镟床突然停机的故障维修实例，说明了变频器的故障处理方法。在此基础上，该文给出了变频器的日常维护建议。 　　关键词：镟床 变频器 分析 故障 维修 　　中图分类号：TN77 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2014）11（b）-0054-03 　　成都地铁2号线洪柳车辆段，使用广汉快速铁路设备有限公司CAK-13精密数控不落轮镟床，它是车辆段三大检修设备之一，对电客车缺陷轮对进行不落轮镟修。CAK-13精密数控不落轮镟床摩擦轮电机是该机床车轮加工主传动的动力源，它由西门子MICROMASTER 440变频器[1]控制。 　　变频器通过控制左、右两台30 kW的三相变频电机的速度和转矩，实现镟床对机车车轮的镟修校正。由于它采用电力电子器件IGBT控制输出功率，并且利用PWM（脉宽调制）技术控制IGBT的通断，确保了两台电机安静可靠的运行。 　　但在镟床镟修时，如果变频器本身或联接设备有故障，都会导致镟床无法正常运行。该公司就出现过一次变频器外围接线的故障，导致镟床中断工作，影响了机车车轮的维护。由于变频器原理和接线随着变频器型号的变化而不同，该文提到变频器时指的就是MICROMASTER 440变频器。要修好镟床，就需要知道变频器的原理接线，以下就针对该次维修过程加以说明。 　　1 变频器工作原理分析 　　图1为变频器工作原理图[1]，由主电路和控制电路组成，整流桥和全控逆变电路都是三相的，图中只画出了示意。变频器的主电路包括整流电路和逆变电路，有的型号的变频器还包括制动斩波器电路（小功率的变频器）和滤波器。控制电路由单片机组成的微机系统来完成，它控制PWM发生器的脉冲宽度，也就改变了IGBT通、断时间，另外通过一系列检测电路和互感器完成对主电路的监测与保护。另外，为方便人机交互，变频器还配置了显示与输入输出接口电路。 　　整流电路[2]将三相交流电通过6个二极管进行全波整流，从而将交流转为直流。由于采用的是三相全波整流，直流波形中就会含有300 Hz整数倍的谐波分量，为了减小纹波，使电机能够低噪音运行，需要滤除谐波。一般的变频器都配有专门的滤波器来滤除特定的300 Hz谐波，小容量变频器也可通过电容来滤除高频。逆变电路[2]由PWM脉冲控制6个IGBT的通断，从而将直流变为电压幅值、频率大小可控的三相交流，从而决定电机的转速与转矩。在需要紧急制动时，可通过斩波器电路和制动电阻将电机转速迅速降低，降低惯性带来的危害。 　　控制电路[3]中CPU对监测到的电压、电流、电机转速进行计算，并与设定值进行比较，从而对PWM发生器电路发出调节指令，调节逆变器输出电压的频率，最终使电机按照预期运动；如果镟床发生异常或故障，电压、电流、电机转速会发生跳变，比如电流的增大或电压的下降等，CPU就根据相应的保护功能作出对应决策，要么发告警信号，要么停机。 　　2 故障现象与分析 　　2.1 故障现象 　　2014年8月11日，洪柳车辆段在使用不落轮镟床进行用检作业时，接通主驱动装置并使驱动轮运行，在运行十分钟后，驱动轮突然停止，操作台显示屏报变频器故障。查看变频器，发现故障代码为F0001，查阅厂家手册确定F0001为过电流。手册中说明，造成F0001过流故障原因如下： 　　（1）变频器输出短路或有接地故障。 　　（2）电机与变频器是否匹配。 　　（3）负载处于过载状态。 　　2.2 故障原因分析 　　上述故障现象表明，变频器是在工作中产生了过电流。通过对变频器工作原理及外围的接线情况进行分析，按照主电路中电流的流经顺序，造成过电流的原因有以下几方面[4]。 　　（1）首先，可能是电动机的原因，比如绕组出现匝间短路或者在接近中性点处发生相间短路，此时电动机机端电流互感器测量到的电流会增大；或者电动机在运行过程中受到限位，造成电动机“堵转”，电动机的电流也会增大。 　　（2）其次，变频器与电动机的联接回路可能发生短路，出现的故障可能是联接电缆破损造成接地或相间短路，也可能是线路绝缘下降造成漏电。 　　（3）最后，可能是变频器本身损坏，如果变频器中的某个开关元件损坏，造成直流短路，直流互感器测量到的电流就增大；也可能是某些元件在温度升高时参数发生大的变化等造成的。 　　（4）