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面向三本学生的自动控制原理课程教学改革与实践 　　【摘 要】针对《自动控制原理》课程在我校三本学生教学中存在的问题，提出了从数学基础抓起、计算机辅助教学、注重建立系统概念等几个有效的教学改革措施。根据学生数理知识基础的实际情况，合理安排和优化课程的体系结构组织和设计方法，提出了适应学生的数理基础，改进教学的若干方法和措施，从而提高教学效果。 　　【关键词】自动控制原理；三本学生；教学改革与实践 　　0 引言 　　《自动控制原理》课程是高校电气自动化专业的专业必修课，是电气类、机械类等许多专业的学科基础课。该课程是本科生后续课程的基础课程，在控制科学与工程学科中占有重要地位。该课程高度抽象、涉及多方面的数理知识，是一门具有一定深度和难度的课程，要求学生具有扎实的专业基础和较强的抽象思维能力[1]。而我校求真学院三本学生的数学基础总体偏弱，面对这样一门具有理论性强、概念多、系统性强，且数理基础要求较高的专业基础课程，往往学习的难度较大，造成本课程在求真学院学生班的教学效果上，对基本原理及其分析方法的理解只是停留于公式定理表面，而面对具体问题的时候，不知如何运用相应的知识去解决实际问题。因此，针对三本学生的《自动控制原理》课程的教学，必须根据学生数理知识基础的实际情况，合理安排和优化课程的体系结构，改进教学方法。对本课程的教学要理论和实践并重，采用包括多媒体教学、传统教学、MATLAB 辅助教学[2]在内的多种教学方法和手段，根据学生学习情况的反馈，不断进行教学模式和教学内容结构改革以提高教学质量。 　　1 课程教学改革的探索和实践 　　结合笔者在《自动控制原理》课程近几年的教学工作，对该课程的体系结构、内容组织和教学方法进行探讨，根据教学实际需要和实际效果，优化该课程的体系结构，寻求适合我校求真学院三本学生教学效果的有效途径和方法。 　　1.1 课程体系结构组织与设计 　　《自动控制原理》课程的内容理论性强，建模描述用到了微分方程模型、传递函数模型等，涉及到高等数学、复变函数等数学知识；同时通过对该课程的学习需要培养学生的实践能力。因此，结合目前我校《自动控制原理》课程理论教学和实验教学的情况，根据该课程的教学内容，按照课程的教学目标，对该课程的内容进行系统的规划、设计和安排。将课程进行合理优化，将其设计为教师课堂讲授、学生课程实验、学生课程设计等几个部分。 　　课堂讲授。课堂讲授是学生学习的重要环节。笔者首先根据求真学院的教学要求，制定相应学时的课堂教学内容，满足不同专业学生的学习需要；然后对于具体的教学内容进行教学设计，注重学生的探究和创新能力的培养。借鉴课程组老师教学实践中总结的几个要点，将本课程的授课内容分为八章，分别是：自动控制系统导论、自动控制系统的数学模型、自动控制系统的时域分析、根轨迹法、频率法分析、控制系统校正、非线性系统和线性离散系统。其中，控制系统校正部分可作为一般性要求内容，降低学习难度和要求，但加强了建模部分的讲授[3]。教师课堂讲授主要是讲授自动控制的基本理论、引导学生进行系统分析与设计，让学生了解和学习“控制论”这种思想方法。 　　课程实验。课程实验是对学生课堂理论学习的检验和加深理解。学生利用MATLAB 语言的控制系统仿真功能，学习与训练控制系统分析与设计能力。学生在完成理论学习的基础上，通过课程实验，学习应用MATLAB 语言的控制仿真程序设计方法，进行控制系统的仿真并完成一般控制系统的校正设计。 　　课程设计。在课堂讲授和课程实验的基础上，通过课程设计加深学生对理论知识的理解与掌握，充分利用先进的实验设备，为学生设计各种实践教学内容。如，通过设计直流伺服电动机控制系统、磁浮球控制实验系统设计与调试等，借助于这些系统学生可完成经典PID 控制器和自选控制算法的设计与仿真[4]。在课程设计中，学生可根据所学知识采用不同的控制方法，充分发挥每个学生的创造性，既能加深对基础理论的理解和掌握，又能提高学生的实际动手能力。 　　1.2 适应学生的数理基础，改进教学方法 　　课程的教学目标将以讲授基础理论为基础，结合求真学院的基本定位以及学生的具体情况，根据该课程的实际内容，采用多种教学方法，如将探究式教学，案例式教学，讨论式教学、对比式教学、传统教学方式和多媒体教学方式相结合、传统教学方式和MATLAB 相结合等多种方法并施，不断提高教学质量。为了准确评估课程的讲授效果，真正了解该门课程学习中可能存在的问题，不但要时刻注意本专业学生在学习过程中的反馈意见，而且要广泛调研其它学校和专业的教师在该门课程上的经验总结。在此基础上，结合笔者的亲身体验和思考，认为求真学院学生在学习该课程过程中可能面对的主要问题包括：（1）学生由于数学基础不够扎实，对课程中涉及到的数学知识产生畏难情