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* 信号流图 概念： 源点 汇点 X2 X1 X3 a12 a22 a13 a31 a11 a33 eg: 信号流图的变换 x1 x2 a1+a2+...+an x1 x2 a1 a2 an … x1 x3 a x2 b x1 x2 ab 串联 x1 x2 ab bc x4 x1 x3 a x2 b c x4 x1 x3 a x2 b c x4 ab x1 x2 ac x4 b x1 x2 a a+b x1 x2 x1 x2 a x3 b x4 c d x1 x2 a x3 b x4 c d/b x1 x2 a x3 b x4 c d/c 并联 支路移动 节点吸收 x1 x2 a x3 b c x1 x3 ab bc x1 x2 a x3 b d c x1 x3 ab bc ad cd x1 x2 x3 a b c x3 x1 ab 1-c x1 xp y2 m1 p x2 xm y1 yn m2 mm n1 n2 nn y2 y1 yn x1 xp m1 x2 xm m2 mm n1 n2 nn 1-p 1-p 1-p 1-p 1-p 1-p eg: x3 a1 x1 x5 x2 x4 a2 a4 a7 a3 a6 a5 消x3 消x4 节点移动 x1 x4 a3 x2 x5 a1a2 a4 a7 a6 a1a5 a1a5 +a4 x5 a1a2a3 a6a3+a7 x2 x1 a1a5 +a4 x5 a1a2a3 a7 a6a3 x2 x1 H= a1a2a3 +(a4+ a1a5 )(a6a3+a7) x1 x2 x3 x4 x5 x6 H1 H2 -G2 -G1 -G3 求增益x6/ x1 求增益u/ x2 u x1 x3 x2 难 Mason公式 回路增益 二重互不接触回路增益 三重互不接触回路增益 x1 x2 x3 x4 x5 x6 H1 H2 -G2 -G1 -G3 求增益x6/ x1 求增益x6/ x1 x1 x2 x3 x4 x5 x6 H1 H2 -G2 -G1 -G3 求增益x6/ x1 x1 x2 x3 x4 x5 x6 b d -g -f h a c e 电网络与信号流图 eg:画出下图的信号流图 对网络有： 同一网络，变量选择不同，则信号流图不同。 为了能快速选择一组独立而充分的流图变量： 1 选树支电压和连支电流为变量： 电压源支路—树支，电流源支路—连支 受控电压源支路—树支，受控电流源支路—连支 受控源的控制支路： 压控—树支，流控—连支 2 写树支电压和连支电流的表达式（方程）： 树支电压=f(连支电流),连支电流=g(树支电压) 3以电源为起点，画信号流图 eg:画信号流图 ７ ６ ４ ５ １ ２ ３ 树支电压 连支电流 Ｃoates流图 Mason公式反映了系统的因果关系，特别使用于控制系统，但是，对于电网络中，网络的方程为ＡＸ－Ｂu＝０，不很方便。 Ｃoates流图 设方程为ＡＸ＝Ｂu，定义其对应的有向图为： u是输入节点，X 是非输入节点： 当 时，从 当 时，从 u x1 x4 x3 -46 x2 8 -4 2 10 6 5 3 1 -2 -2 -1 8 eg: eg: 1 2 3 uS u1 u2 u3 eg:画出其Coates流图 Coates流图增益公式 电网络在复频域中的方程为ＡＸ＝Ｂu，设 为了能直接从电网络中求增益，先介绍下面的概念 1 冷图（Gc)：cold graph 从Coates流图中去掉源节点及其所有流出支路后，得到的图。 从Coates流图中去掉源节点及其所有流出支路后，得到的图。 2 1-因子： 符合下列条件的冷图的子图叫1-因子： 包含Gc的所有节点 每个节点仅含一条入支路，一条出支路。 3 1-因子增益：1-因子中各回路的增益之积。 *