基于Modbus_RTU通讯协议在西门子PLC S7―200的应用.docVIP

基于Modbus_RTU通讯协议在西门子PLC S7―200的应用 　　摘 要 Modbus_RTU协议是应用于工业控制器的一种通迅协议。以西门子PLC S7-200为例，对在Modbus_RTU协议下PLC与上位机实现通信作了详细阐述。 　　关键词 Modbus_RTU协议；PLC；通信 　　中图分类号TP39 文献标识码A 文章编号 1674-6708（2014）118-0244-02 　　0 引言 　　随着科技的发展，工业控制的发展走向集中监控、集散控制。工业控制器连网为工业管理提供了很大方便。Modbus_RTU协议已成为主流的工业通讯标准之一。通过此协议，可以完成上位机与PLC控制器之间的通信，实现更好的集中监控管理。 　　1 主站和从站通讯网络构成 　　Modbus_RTU协议是主站和从站进行实时通讯的协议，本次以西门子S7-200 PLC控制器作为从站，主站为和利时DCS控制系统的操作员站，和利时DCS控制网络为Profibus DP协议，西门子S7-200为MODBUS协议485设备，中间用网桥进行Modbus_RTU协议和Profibus DP协议转换，网桥采用鼎时的PROIBUS@MODBUS总线桥，可以实现MODBUS协议设备接入PROFIBUS总线网络的异构网络需求，网线采用RS485通讯电缆。 　　通讯网络连线完成后，需要进行通讯网络参数的设定，S7-200 PLC控制器的Modbus RTU协议通讯参数可以利用从站指令库中MBUS_INIT和MBUS_SLAVE功能块设置，如下图。 　　主要参数设置：Mode设置为1，启动Modbus从站通信。Address设置为3，确定MODBUS从站地址。Baud根据实际距离（大约100米）设置为9600，确定波特率。Parity设置为无校验。MaxHold 设置为1000，确定V存储器中的字保持寄存器数目。HoldStart设置为VB0，确定保持寄存器区起始地址。如果有多台PLC作为从站与DCS系统进行通讯，单个PLC的从站地址各不相同，MODBUS从站地址设置范围为1-32。 　　2 MODBUS_RTU通讯地址与S7-200的寄存器地址对应关系 　　上位机实现与S7-200的通讯除了基本的通讯参数（如波特率、字符奇偶校验、停止位的个数等等）外，最重要的是MODBUS_RTU通讯地址。 　　MODBUS_RTU通讯地址与S7-200的寄存器地址对应关系如下： 　　00001 - 00128：Q0.0-Q15.7 　　10001 - 10128：I0.0-I15.7 　　30001 - 30032：模拟量AIW0-AIW62 　　40001 - 49999：V区 　　保持寄存器V的起始地址和结束地址是由HoldStart和MaxHold来共同决定的。 　　HoldStart处填写的就是保持寄存器V起始地址， 　　如果是vb100， 那么保持寄存器（V）第一个地址就是VW100， 　　如果是vb1000，那么保持寄存器（V）第一个地址就是VW1000， 　　MaxHold处填写的是可供主站读写的保持寄存器VW的数量 　　如果HoldStart=vb100，MaxHold=10，那么地址对应如下： 　　VW100 40001 　　VW102 40002 　　VW104 40003 　　VW106 40004 　　VW108 40005 　　VW110 40006 　　VW112 40007 　　VW114 40008 　　VW116 40009 　　VW118 40010 　　共10个 　　如果HoldStart=vb300，MaxHold=100，那么地址对应如下： 　　VW300 40001 　　VW302 40002 　　VW304 40003 　　... 　　VW498 40100 　　共100个 　　本次PLC做MODBUS从站，将主站需要的数据都存放在保持寄存器里。 　　本次和利时操作员站和西门子S7-200 PLC 控制器距离大约100米，压缩机主机的相电压和相电流为采集对象，VW0是A相电压，VW2是B相电压，VW4是C相电压，VW6是A相电流，VW8是B相电流，VW10是C相电流，通讯协议如下： 　　40001 A相电压 　　40002 B相电压 　　40003 C相电压 　　40004 A相电流 　　40005 B相电流 　　40006 C相电流 　　holdstart定义本地的数据交换区，可以自己随便定义这个地址，主站的数据写哪个从站（plc）是由addr这个来决定的，而需要写哪些数据是由holdstart定义的。 　　和利时操作员站根