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基于PLC的自动切板机的设计 　　【摘要】本系统以实现切板机自动控制为目标，设计出以德国西门子公司生产的S7-200系列低价格、高性能PLC为核心的自动切板机，紧密结合生产工艺要求，运用微机技术和控制技术以及模块化的设计思想，通过PLC程序控制切板过程。该自动切板机操作方便简单、智能化程度高，能够很好的适应现在的生产要求。 　　【关键词】PLC;切板机;数量控制;长度控制 　　1.研究背景与意义 　　切割技术在工厂中应用的非常广泛，目前，国内绝大多数工厂使用的切板机都是完全手动控制的老式设备。这种老式设备生产效率低，能耗大，切板质量完全依赖操作人员的经验，很不稳定，在实行市场经济的条件下，生产效率和产品质量决定着企业的存亡，工厂要提高经济效益，必须提高生产效率，降低消耗，提高产品的质量等级，这使得工厂有对切板机的控制方式进行技术改造的迫切需要。一种以微电脑技术为核心的自动控制装置的可编程逻辑控制器（PLC），被广泛应用于控制领域。本设计中笔者就是采用PLC来改造老式切板机的手控系统，使系统具有实用性和便捷性。 　　随着科学技术的发展，电器控制技术在各领域，特别是机电控制领域取得了长足的发展，也得到了越来越多的应用。可编程控制器（PLC）的应用使电器控制技术发生了根本的变化。工业上传统的切板机是由人工操作控制的，不仅费时费力，而且容易产生误差，这种误差很大也不可避免，致使工作效率低，资源利用率低。目前，对切板机有多种改良设计，本文所述设计是基于PLC控制的自动切板机的设计，是根据工业具体要求编制程序进行切板控制，较好地提高了工作效率，减少切割误差，提高了资源利用率，在未来的工业发展中，自动切板机的研究慢慢地走向人性化、自由化和便利化，因此，自动切板机的设计还存在非常广阔的研究价值。本设计笔者采取S7-200系列PLC作为控制CPU，采用光电编码器作为测量长度传感器，利用交流电机和减速机作为传送控制设备形成一种新型的自动切板机。 　　2.自动剪板机系统设计 　　2.1 切板机组成 　　切板机是一种精确控制板材加工尺寸，将一整卷金属板材进行自动剪切加工的设备。其硬件组成包括开卷机、送料机和冲床工作台三个部分，各部分又包括一些辅助设备，具体如下： 　　切板机的结构如图1所示。 　　（l）开卷轴由交流异步电机带动，负责打开卷料。为了避免送料机动作时对卷料产生较大的拉伸和对机械设备造成损伤，开卷机先放开一定长度的料，起到缓冲的作用。在装料和卸料过程中，开卷轴的轴面可以收缩和膨胀，其由电磁阀控制。 　　（2）保持器在开卷机转动时压住卷料，避免卷料松动。保持器的升起和压下由电磁阀带动。 　　（3）弧形托起器对料起到托起的作用，避免卷料触地。弧形托起器的上升和下降由电磁阀带动。 　　（4）送料装置是由一组滚轴（称为送料滚轴）和一对滚轴（称为工作滚轴）组成，可以根据设髯的长度和加工工件数，精确地给冲床送料。这些滚轴除了起到送料作用以外，还有两个功能。如图1中所示，左边一组滚轴即送料滚轴还起到压平的作用;这些滚轴同时受电磁阀控制，可以根据加工工艺要求不同，在冲床加工工件时选择释放还是夹紧。 　　（5）弯折机负责将卷料简单压平，对送料装置起到辅助作用。 　　（6）冲床工作台完成裁剪卷料和加工工件工作。它不仅可以与开卷机、送料机配合工作，而且可以独立使用。 　　2.2 控制系统组成 　　根据切板机的控制要求，控制系统硬件主要由以下几部分组成。 　　（1）PLC一台。PLC获取各种按钮及开关的信号，根据设定的参数及控制规律，控制电磁阀及继电器动作。通过高速脉冲输出向伺服驱动器发出定量的脉冲控制伺服电机的运转。 　　该系统选择带有高速脉冲输出功能的西门子S7-200系列PLC。 　　（2）触摸屏一台。其作用是负责参数的设定和部分机械动作的控制，同时将设备的动作信息反映给用户。通过与PLC之间通过RS-232串口通信实现数据交换，为用户提供了良好的人机交互界面。本课题选用西门子的S7-200CPU224CN设计。 　　（3）伺服驱动器及伺服电机一套。伺服驱动器根据PLC发出的脉冲个数、频率控制伺服电机的转动位置及速度，以实现对所需要的工件长度的切割，是送料机的核心执行机构。 　　（4）变频器及交流异步电机一套。变频器根据PLC输出点通断的不同组合控制交流异步电机的转速及转动方向，从而实现对卷料的释放和回收，是开卷机的核心执行机构。 　　（5）凸轮开关一组。凸轮开关是将冲床的机械动作转为电信号，作为PLC的输入信号，根据控制要求，再去控制开卷机和送料机的动作，达到三者协调工作的目的。凸轮开关起到了非常关键的信号反馈作用。 　　3.自动切板机软件设计 　　3.1 软件设计的基本要求 　　软件设计的基本要