基于呼和浩特某航摄项目的空三测量研究.docVIP

基于呼和浩特某航摄项目的空三测量研究 　　摘 要：GPS辅助空中三角测量即是基于载波相位差分GPS动态定位技术或精密单点定位技术获取航摄仪曝光时刻摄影中心的三维坐标，将其作为观测值参与摄影测量区域网平差，采用统一的数学模型和算法整体解算物方点位和像片外方位元素，并对其精度进行评定的技术和方法。GPS辅助空中三角测量是目前国内在中、小比例尺及困难地区成图航空摄影测量一般采用的模式。该文结合呼和浩特航空摄影项目，对GPS辅助空中三角测量在技术方案、飞行实施、外方位元素解算以及精度评定几个方面作阐述和分析。 　　关键词：GPS辅助空中三角测量 摄影测量 区域网平差 精度 　　中图分类号：P227 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2015）05（b）-0021-02 　　经过20多年的理论研究、实际试验和大量的生产实践，我国建立了较为完整的GPS辅助空中三角测量理论，从机载GPS相位中心与航摄仪投影中心的几何关系出发，建立了GPS摄站坐标观测方程，将其引入摄影测量区域网平差，构建了GPS辅助光束法区域网平差的完整数学模型；自行研制了两套具有GPS辅助光束法区域网平差功能的摄影测量加密软件WuCAPS（Wuhan Combined Adjustment Program System）和Geolord-AT；建立了比较完整的GPS辅助空中三角测量技术框架，制定了相应的国家测绘行业标准，用于指导我国的航空摄影测量生产。这些已经极大的简化了航空摄影测量作业工序，形成了具有中国特色的GPS航空摄影测量实用生产技术体系。 　　1 技术方案及飞行实施 　　GPS辅助空中三角测量前期生产过程包含航摄设计、地面控制、航摄飞行、航后GPS数据检核及预处理等几个方面，后期内业处理主要是带GPS数据的区域网平差过程（如图1）。下面笔者以本部执行的呼和浩特航摄项目为实例对GPS辅助空中三角测量从技术设计以及飞行过程进行阐述。 　　1.1 地面控制方案 　　GPS辅助空中三角测量地面控制的方案常见的有两种，见图2。地面控制部分按照GB/T 18314-2001《全球定位系统（GPS）测量规范》除需要进行地面基站的测设外，还要进行航摄期间基站的同步观测和平高点、检测点、水准点测量期间基准站的连续观测、加密分区四角平高点的布设和测量、精度验证区检测点的选测以及水准点的GPS测量，并绘制点注记。 　　对空地标点采用四角布点法，按照《GPS辅助航空摄影技术规定》点位布设在构架航线与加密分区首末测图航线重叠处，位于测区自由图边处的地标点位应尽量布设在图廓线外。为了检验GPS辅助空中三角测量的精度，航摄像片提供后在检测样区内选刺30个点进行检测，所选检测点除满足GPS观测要求外，还选择在像片上影像清楚的明显地物点上，并均匀分布于平地、丘陵和山地，使野外检测点有较强的地形类别代表性。对于上述所有点位，都要做GPS测量取得其WGS-84坐标下的精确坐标。 　　1.2 航摄技术设计 　　按照GB/T 19294-2003《航空摄影技术设计规范》以及GB/T 15661《1：5000 1：10000 1：25000 1：50000 1：100000地形图航空摄影规范》，我们充分考虑地形因素将该摄区分成了若干个加密分区，并通过加密分区四角平高控制点加构架航线的地面控制方案来改正GPS摄站的坐标系统漂移误差控制精度。构架航线垂直于测图航线，设计的基本要求是比测图航线的比例尺小20%左右，航向重叠不小于80%，并且延长出航摄区域4～6条基线，控制航线交叉或衔接处要有不少于四条基线的重叠。 　　四角平高点位置及时报予地面控制方案执行部门并纳入其地面测量技术设计中，也是在实际飞行中能够观察到的对空地标点。 　　1.3 航空摄影飞行实施安排 　　在实际飞行实施过程中，保证地面基准站与机载GPS同步观测。每个架次准备飞行前，通知地面基准站开机，这样就保证了起飞前机载GPS接收机静态观测有正常的基站数据参考。起飞前进行GPS接收机的初始化测量，采用GB/T 18314-2001中规定的GPS静态定位测量方法，其间，应严格防止各种原因遮挡机载GPS天线造成的GPS信号失锁。记录好GPS接收机的初始化时间以及静态观测起止时间。 　　航摄飞行作业中采用GB/T 15661对飞行和摄影质量的要求确保GPS接收机正常工作，并按GPS辅助航摄飞行记录单对地试、前试、每条测线以及后试对应的首末MARK号码以及航片数做好记录。在航行过程中，要严格按照规范要求执行，根据精度控制的相关理论要求，同一加密分区构架航线与首末测图航线不能断开飞行，但是为保证飞行效率，飞行过程中可以灵活调节测图航线与控制航线的飞行顺序；为了保证摄影以及数据采集质量，航行过程中对设备的操作以